公开(公告)号：CN103559704B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201310466844.0

申请日：2013-10-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 项学智 ,  开湘龙

IPC: G06T7/13 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种铁路油罐车罐口视觉定位方法，包括：由大鹤管正对罐口时的图像提取罐口的单像素边缘并拟合椭圆，由椭圆公式计算罐口边缘的坐标及梯度作为形状模板；对模板与待搜索图像进行图像金字塔分解；计算待搜索图像各金字塔层中的梯度信息；设定罐口匹配的感兴趣区域及形状匹配阈值，在金字塔分解的最低图像分辨率层，使用归一化梯度互相关作为形状相似性度量函数进行罐口定位。本发明的方法具有可靠性强，实施成本低，自动化率高等特点。

公开(公告)号：CN103559704A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310466844.0

申请日：2013-10-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 项学智 ,  开湘龙

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种铁路油罐车罐口视觉定位方法，包括：由大鹤管正对罐口时的图像提取罐口的单像素边缘并拟合椭圆，由椭圆公式计算罐口边缘的坐标及梯度作为形状模板；对模板与待搜索图像进行图像金字塔分解；计算待搜索图像各金字塔层中的梯度信息；设定罐口匹配的感兴趣区域及形状匹配阈值，在金字塔分解的最低图像分辨率层，使用归一化梯度互相关作为形状相似性度量函数进行罐口定位。本发明的方法具有可靠性强，实施成本低，自动化率高等特点。