公开(公告)号：CN109325921A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811017235.6

申请日：2018-09-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杜雪 ,  廖泓舟 ,  张勋 ,  张伟 ,  李娟 ,  陈涛 ,  张宏瀚

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于中值-均值的水下混合噪声快速滤波技术，属于图像滤波预处理技术领域；其目的是将中值滤波和均值滤波有效契合起来的同时快速抑制这两类噪声，提高滤波实时性，该技术有利于目标实时跟踪。基于中值-均值的水下混合噪声快速滤波技术将包括以下步骤：获取水下可见光图像；确定初始滤波窗口和自适应滤波窗口选取规则；集合分解加速中值滤波；中值-均值联合滤波，得到最终处理的图像。该滤波技术能有效抑制水下光学图像混合噪声且耗时短，实时性好，特别是当混合噪声严重时，该滤波技术明显优于传统的单一滤波技术，有利于水下目标实时跟踪。

公开(公告)号：CN108805905A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810515114.8

申请日：2018-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张勋 ,  廖泓舟 ,  杜雪 ,  严浙平 ,  徐健 ,  陈涛 ,  张宏瀚 ,  周佳加

IPC: G06T7/246

CPC classification number: G06T7/246 ,  G06T2207/20032

Abstract: 本发明提供的是一种集合一致性分解加速的水下图像自适应中值滤波方法。(1)获取水下可见光图像；(2)确定初始滤波窗口并进行集合一致性分解求取中值；(3)确定自适应滤波窗口选取规则；(4)结合集合一致性分解，加速水下图像自适应滤波过程，获得中值滤波后的图像。本发明能有效增强图像中值滤波的速度，实时性更好，特别是当图像噪声严重，滤波窗口比较大时，相比普通的中值滤波技术，实时效果将更明显，有利于水下目标实时跟踪。