公开(公告)号：CN114863549B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210306773.7

申请日：2022-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈晶 ,  张靖欣 ,  刘海波 ,  陈云杰 ,  刘宜柱 ,  刘志尧 ,  王海枫 ,  匡栋栋

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06F18/2433 ,  G06V10/30 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明提供了一种抗噪的手部运动轨迹快速识别方法，使用隔离林算法计算轨迹中的离群点；使用卡尔曼滤波方法预测当前轨迹终点后下一个轨迹点的位置；检测起点是否为离群点；与前后两点距离是否都小于阈值来确定保留点和舍弃点；判断重点是否为离群点，并且行列最大距离都是大于最小直径阈值；确定统计方向角变化均值判断轨迹顺逆时针，或者根据横纵向运动幅度与距离阈值和波动阈值的关系，预测位置和当前位置关系判断移动方向或判断为静止，最后结束；本发明可以识别上下左右移动和顺逆时针的手部运动轨迹，具有对硬件配置要求低、计算速度快、抗噪声能力强、鲁棒性好等优点。

公开(公告)号：CN114863549A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210306773.7

申请日：2022-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈晶 ,  张靖欣 ,  刘海波 ,  陈云杰 ,  刘宜柱 ,  刘志尧 ,  王海枫 ,  匡栋栋

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G06V10/30 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明提供了一种抗噪的手部运动轨迹快速识别方法，使用隔离林算法计算轨迹中的离群点；使用卡尔曼滤波方法预测当前轨迹终点后下一个轨迹点的位置；检测起点是否为离群点；与前后两点距离是否都小于阈值来确定保留点和舍弃点；判断重点是否为离群点，并且行列最大距离都是大于最小直径阈值；确定统计方向角变化均值判断轨迹顺逆时针，或者根据横纵向运动幅度与距离阈值和波动阈值的关系，预测位置和当前位置关系判断移动方向或判断为静止，最后结束；本发明可以识别上下左右移动和顺逆时针的手部运动轨迹，具有对硬件配置要求低、计算速度快、抗噪声能力强、鲁棒性好等优点。