公开(公告)号：CN107300687B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201710173632.1

申请日：2017-03-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蒋伊琳 ,  刘梦楠 ,  郜丽鹏 ,  赵忠凯 ,  屈天开

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/06 ,  G01S5/16

Abstract: 本发明属于无源探测技术领域，涉及一种对目标进行三维定位的基于运动多站的高精度无源时差定位方法。本发明包括：建立时差定位模型，分别确定主站与辅站的坐标位置；根据距离差是光速与时间差的乘积di1＝cτi1,i＝2,3,...,M，求出时差。将主站的坐标位置，各个辅站的坐标位置以及求得的时差构成时差观测矩阵，这里考虑时间误差对定位精度的影响，且噪声服从均值为0，方差为σ2的高斯分布。本发明引入CS算法中的智能搜索策略去解决时差定位系统中的非线性最优化问题的求解，避免了时差观测矩阵的运算量大，计算复杂度高的问题。本发明能够实现对辐射源位置的高精度估计，在不需要依赖初始目标位置的先验条件就能够快速逼近全局最优解，不易出现定位模糊以及无解的情况。

公开(公告)号：CN107526073B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201710722272.6

申请日：2017-08-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蒋伊琳 ,  刘梦楠 ,  陈涛 ,  郜丽鹏 ,  屈天开

IPC: G01S11/02

Abstract: 本发明公开了一种运动多站无源时差频差联合定位方法，属于无源定位技术领域。包括以下步骤：建立时差定位模型；建立频差定位模型；构造时差频差观测矩阵ε1，设计适应度函数；初始化种群及各项参；评价每个粒子的适应度函数值；对所有粒子进行排序；当算法满足终止条件时输出当前全局最优值：重构时差频差矩阵ε2；得到加权最小二乘解为θ2和其协方差矩阵cov(θ2)；求出辐射源的位置与速度。本发明对时差频差观测矩阵得到的适应度函数进行最优值求解，将粒子群优化算法与最小二乘算法相结合，在四基站的情况下能够实现对目标的高精度定位，同时求出目标的速度信息。本发明能够实现对辐射源位置的高精度估计，不受站址布局的限制，具有较高的定位估计精度。

公开(公告)号：CN107526073A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710722272.6

申请日：2017-08-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蒋伊琳 ,  刘梦楠 ,  陈涛 ,  郜丽鹏 ,  屈天开

IPC: G01S11/02

Abstract: 本发明公开了一种运动多站无源时差频差联合定位方法，属于无源定位技术领域。包括以下步骤：建立时差定位模型；建立频差定位模型；构造时差频差观测矩阵ε1，设计适应度函数；初始化种群及各项参；评价每个粒子的适应度函数值；对所有粒子进行排序；当算法满足终止条件时输出当前全局最优值：重构时差频差矩阵ε2；得到加权最小二乘解为θ2和其协方差矩阵cov(θ2)；求出辐射源的位置与速度。本发明对时差频差观测矩阵得到的适应度函数进行最优值求解，将粒子群优化算法与最小二乘算法相结合，在四基站的情况下能够实现对目标的高精度定位，同时求出目标的速度信息。本发明能够实现对辐射源位置的高精度估计，不受站址布局的限制，具有较高的定位估计精度。

公开(公告)号：CN107300687A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710173632.1

申请日：2017-03-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蒋伊琳 ,  刘梦楠 ,  郜丽鹏 ,  赵忠凯 ,  屈天开

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/06 ,  G01S5/16

Abstract: 本发明属于无源探测技术领域，涉及一种对目标进行三维定位的基于运动多站的高精度无源时差定位方法。本发明包括：建立时差定位模型，分别确定主站与辅站的坐标位置；根据距离差是光速与时间差的乘积di1＝cτi1,i＝2,3,...,M，求出时差。将主站的坐标位置，各个辅站的坐标位置以及求得的时差构成时差观测矩阵，这里考虑时间误差对定位精度的影响，且噪声服从均值为0，方差为σ2的高斯分布。本发明引入CS算法中的智能搜索策略去解决时差定位系统中的非线性最优化问题的求解，避免了时差观测矩阵的运算量大，计算复杂度高的问题。本发明能够实现对辐射源位置的高精度估计，在不需要依赖初始目标位置的先验条件就能够快速逼近全局最优解，不易出现定位模糊以及无解的情况。

公开(公告)号：CN106501767A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610895235.0

申请日：2016-10-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蒋伊琳 ,  刘梦楠 ,  郭立民 ,  陈涛

IPC: G01S5/02

CPC classification number: G01S5/02

Abstract: 本发明属于运动多站无源定位技术领域，涉及一种对目标进行快速高精度定位的运动多站无源时差定位方法。本发明包括：由多运动站时差定位模型得到目标与四个基站的真实距离值；通过四个基站得到三组时间差，根据距离差与时间差的转换关系求出三组时间差；将三组时差方程组构成时差观测矩阵；对观测矩阵进行最大似然估计得到似然函数，将似然函数转化为最优化问题的求解，推导出适应度函数。本发明最初将粒子按网格分布能够使粒子在全局进行搜索，有效地避免粒子陷入局部最优。