公开(公告)号：CN116956573A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310849669.7

申请日：2023-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李嘉玮 ,  刘招金 ,  李瑛瑄 ,  王刚 ,  唐钦云 ,  姜纪凯 ,  李思岑

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F113/14

Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器传热管配对方法、电子设备及存储介质，包括：提取待检测传热管的坐标信息；基于待检测传热管的坐标信息构建整数规划模型；建立距离矩阵Dn×n，建立配对矩阵Xn×n，当dij不等于传热管检测设备的探头门上两导管的间距，变量xij的取值为0，配对不成功；当dij等于传热管检测设备的探头门上两导管的间距，变量xij的取值为0或1；每个传热管不重复与其他传热管配对；目标函数：#imgabs0#通过隐枚举法求解所述整数规划模型的最优解，完成配对。本发明在随机抽检的情况下也能将待检测管配出最多的对数，大大提高蒸汽发生器传热管的检测效率，降低经济损失。

公开(公告)号：CN117655689A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311698780.7

申请日：2023-12-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘招金 ,  王刚 ,  李玉晓 ,  李嘉玮 ,  贾鹏 ,  运飞宏 ,  姜纪凯 ,  李思岑 ,  姚绍明

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/10

Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板检测定位机器人的安装及拆卸工具及其控制系统、方法，包括定位安装工具，定位安装工具实现蒸汽发生器内室管板处的定位与绳索牵引；爬绳载具携带蒸汽发生器管板检测定位机器人沿定位安装工具的牵引绳爬升至蒸汽发生器管板表面，或携带蒸汽发生器管板检测定位机器人沿定位安装工具的牵引绳从蒸汽发生器管板表面沿定位安装工具的牵引绳下降并安全撤离蒸汽发生器内室，辅助完成蒸汽发生器管板检测定位机器人的定位安装及拆卸。定位安装工具包括锚爪，锚爪与蒸汽发生器管板上的管孔匹配进行锁紧定位，并通过牵引绳牵引爬绳载具升降；手持安装架通过套环与锚爪可拆卸连接。实现了精准定位以及自动安装、拆卸功能。

公开(公告)号：CN117497209A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311562271.1

申请日：2023-11-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘招金 ,  王刚 ,  李嘉玮 ,  贾鹏 ,  运飞宏 ,  李玉晓 ,  姜纪凯 ,  李思岑 ,  姚绍明

IPC: G21C17/017 ,  G21C17/013

Abstract: 本发明公开了一种多规格蒸汽发生器传热管检修的管板检修定位系统及方法，管板检修定位系统包括：检修定位移动平台，用于定位在蒸汽发生器管板表面并具备管板平面任意方向移动能力，将涡流检查专用工具架定位至管板上全部管孔；检修定位平台控制箱，用于提供电、气供给；检修定位平台控制模块，用于下达运动指令；检修定位平台安装/拆卸工具，用于携带检修定位移动平台进出蒸汽发生器腔室，并将检修定位移动平台安装至蒸汽发生器传热管管板；涡流检查专用工具架，用于搭载涡流检查专业设备。本发明实现了面向核电蒸汽发生器传热管管板检修任务所要求的检修定位移动平台送入、安装、检修、拆卸、撤离等工作环节，提升了系统操作便利性和可靠性。