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公开(公告)号：CN2685027Y
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN03260173.5
申请日：2003-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种遥控式护士助手机器人其由视频无线接收器、监视器和手持遥控器组成遥控监视装置配置在病房医护工作室；而受控的护士助手机器人它包括用于对工作环境观察并将其摄取的图像信号发出去的顶装摄像头、云台、视频发射器和针孔摄像头及发射器，还有用于自身供电的电源及进行喷雾消毒的机械手和消毒器，用于实现机器人行走和爬楼功能的驱动装置和爬坡机构，这些设备都装配在具有框架式箱形体结构的车体上，医护人员可方便的通过遥控监视装置操纵机器人协助护士为隔离区的传染病人运送所需物品及清运病房内垃圾并按要求对病区实施消毒，该实用新型结构紧凑、体积小成本低和功能完善，可以广泛应用于传染病院和其它医疗单位。
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