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公开(公告)号：CN104174808B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410378004.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供自动冷镦铆钉机，包括机主体、曲轴、送料机构、剪料机构、墩块，由电机驱动的曲轴安装在机主体上，机主体上固定有冲块支撑座、滑轨、墩块支撑座，第一连杆一端与曲轴相连，另一端与可沿滑轨做往复运动的冲块导轨通过第一销轴相连，第二连杆的两端分别与曲轴和墩块相连，墩块安装在墩块支撑座里，冲块导轨里设置冲块，冲块支撑座里设置供冲块作往复运动的槽，冲块往复运动的轴线与冲块导轨往复运动的轴线相交叉，送料机构和剪料机构安装在机主体上，被加工的棒料通过送料机构伸入至剪料机构，剪料机构移动的终点对应墩块所在位置。本发明能够高效廉价地实现铆钉大批量生产。
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公开(公告)号：CN103778726B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410022661.4
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G07F19/00
Abstract: 本发明公开了一种安全、可靠、方便的全自动银行窗口辅助交互装置。包括基座、两个导轨、同步带，基座的一端安装有主动轴，基座的另一端安装有从动轴，主动轴和从动轴上分别安装有一个同步带轮，同步带套在两个同步带轮上并且位于两个导轨之间，主动轴的下端穿过基座，并且主动轴的下端安装有驱动机构；两个导轨安装在基座上方并且分别位于基座的两侧，每个导轨上对应安装一个滑块并且滑块能在导轨上滑动，滑块靠近同步带的一侧与同步带连接，每个滑块上安装一个载物盒，每个载物盒上安装有一个控制开关。当载物盒上放有物品时，控制开关自动控制驱动机构带动同步带运动，进而两个载物盒交替运动，由此便在防弹玻璃两侧搭建了一个交互通道。
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公开(公告)号：CN103896048B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410075481.2
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明的目的在于提供一种自适应周向定位装置，包括底座、定位单元、滑块，底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道，底板上设置抛物线型凹槽，滑块有两个，滑块的中部为中空的环形，滑块的两端与滑道相配合，两个滑块之间通过滑块联接杆相连，定位单元包括柱形顶杆、卡盘座、定位轨道，柱形顶杆套于滑块里，柱形顶杆的底端安装有滚轮，滚轮设置在凹槽里，卡盘座安装在柱形顶杆上，卡盘座上安装卡爪，工件置于卡盘座上的卡爪之间，在工件上安装定位轮，定位轨道安装在定位轨道固定杆上，定位轨道固定杆的下端与滑块相连，定位单元有两个，两个定位轨道固定杆通过联接杆相连。本发明设计新颖，结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN103899239B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410080509.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E06B11/02 , E05F15/665
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带传动的竖直伸缩门，主要由同步带传动机构和剪刀式连杆伸缩门组成。同步带传动机构主要由电机、齿轮、同步带、同步带轮、滑块、轨道和压板组成。利用同步带两侧运动相反的特性，带动同一组的两个滑块能够同步靠拢或背离。剪刀式连杆伸缩门主要由连杆、横杆组成。各连杆与横杆在相应位置铰接组成伸缩门。本发明一改传统伸缩门的横向伸缩，改用竖直伸缩，大大的缩短了行程，使伸缩门的伸缩时间大大减少，且全新的运动形式必将给大家带来耳目一新的感觉，具有良好的市场价值。另外，该伸缩门还可任意调节伸缩门的高度。
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公开(公告)号：CN103912634A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410087967.8
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供推拉链条，链条在链盒里可以单向弯曲，然后利用一个弹簧锁死机构，在链从链盒里出来后被锁死，链条不能像两侧弯曲，只能沿着直线方向运动，从而可以通过链条推动物体向前运动或者拉物体向后运动。当通过链轮反转使链条向后运动时，每一节链进入链盒的瞬间，弹簧被压缩，锁紧机构被打开，链条再次可以单向弯曲。本发明设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，物体运动快速并且位置精确，改善了以往链条在推动物体时发生弯曲从而影响物体的运动准确性等缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103899474A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075783.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/723
Abstract: 本发明的目的在于提供一种自伸缩式变桨叶装置，包括曲轴、底座、桨叶、滚筒，曲轴的两端分别固定在两个支座上，两个支座固定在底座上，滚筒通过轴承安装在曲轴上，滚筒上开有槽，桨叶和槽形成移动副，桨叶可通过移动副伸出滚筒之外，曲轴和桨叶通过连杆相连，连杆与曲轴和桨叶均铰接，曲轴的偏心轴轴线与滚筒的轴线不在同一条直线上，所述的桨叶至少有两个，位于上方的桨叶伸出滚筒的距离始终比下方的桨叶的长，滚筒的一端安装有用于动力输出的齿轮。本发明将曲轴与滚筒偏心布置，实现了上半部分桨叶伸出滚筒的距离始终比下半部分桨叶的长，只要有力作用于桨叶便可以形成转矩带动滚筒转动。
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公开(公告)号：CN103170541A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310092293.6
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D37/12
Abstract: 本发明提供的是一种冷冲压模具导向装置，包含导柱（1）、导套（2），其特征是：在导柱（1）圆周均布由2-8个矩形凹槽，耐磨块（5）镶在所述矩形凹槽中，耐磨块（5）与矩形凹槽之间设有垫片（8），导柱（1）上设有储油槽。在导柱、导套发生磨损后，不需拆卸与更换，只需要更换与导柱相连的耐磨块即可，还可以改善导柱、导套的润滑。在拆卸与更换耐磨块时，操作简单。其整体结构简单，不需对现有模座进行改进，且工作可靠，可以提高模具工作效率，减小原材料消耗，并能保证模具的导向精度，从而保证产品的加工精度，提高产品的生产效率，降低产品的生产成本。
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公开(公告)号：CN103910215B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410083731.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65H5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种机械式银行等窗口的辅助交互平台，主要由周转机构和位置自动调节机构组成。周转机构的核心是周转轮系。当通过推动行星架，行星轮随之平动。位置自动调节机构的核心是曲柄滑块机构。当行星轮带动曲轴转动时，通过曲柄滑块机构使载物盒作直线移动。载物盒的轨迹是由上述平动和直线移动合成的曲线。本发明主要是为在客户和银行工作人员之间在物品传递时搭建一种安全、可靠、方便的交互平台。为客户和银行工作人员在物品传递时提供了极大的方便，具有很好的市场价值。
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公开(公告)号：CN103572564B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310556298.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种鹤式自夹紧晾衣装置，其结构为连杆的左右两端分别安装第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱和第二螺柱下端部分别安装第一压板和第二压板，第一压板和连杆之间安装第一弹簧，第二压板和连杆之间安装第二弹簧，连杆上依次安装第一-第二定滑轮、线轮，晾晒电机连接并驱动蜗轮蜗杆，蜗轮带动线轮，第一钢丝绳的一端与连接杆相固定，另一端依次绕过第一-第二定滑轮并最终缠绕在线轮上，第二钢丝绳的一端与连接杆相固定，另一端绕过第二定滑轮并最终缠绕在线轮上；所述的晾晒升降单元包括两组，两组晾晒升降单元平行设置，两个连接杆之间分别安装第一晾衣架、第二晾衣架。本发明实现了自动升降晾衣杆、自动夹紧松开晾衣架等功能。
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公开(公告)号：CN103465779B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310422074.X
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供双引擎全向四驱行进机构，主要由换向机构和驱动牵引机构两大部分组成，换向机构主要包括换向驱动电机、换向同步带轮、换向同步带、套筒、轴承座、滚动轴承、横传动轴、车轮等构件。换向驱动电机通过换向同步带驱动四个换向同步带轮，通过同步带轮将扭矩传递给套筒，带动套筒转动，套筒转动带动与之连接为一体的轴承座滚动轴承、横传动轴、车轮等一起转动，从而达到在任意时刻小车能够沿着平面内任意方向前进的目的。本发明采用四轴联动的方式进行驱动，大大简化了机构和降低了控制的难度，而且保证了四个轮子行进完全同步，同时使轮子能够在平面内转向任意方向。
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