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公开(公告)号：CN117208178A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311238885.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于航行器技术领域，公开了一种可分离的水下无人航行器，包括：主航行器，主航行器内腔具有多个容纳腔，容纳腔内设置有第一子航行器或第二子航行器；第一子航行器用于进行跨介质航行；第二子航行器用于水下航行；主航行器头部通过分离件可拆卸地连接有主导航头，通过控制分离件使主航行头与主航行器分离，以使得容纳腔敞开，本发明实现了对于发射平台的充分利用，可同时分别从水面上及水下不同方向向目标靠近，在实际执行任务中可以快速高效的完成任务。
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公开(公告)号：CN114050673B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111360124.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于水下无人航行器的自动发电装置，用于水下无人航行器，包括支架，发电舱和活动球；发电舱包括定子瓣，滚珠和转子球；定子瓣与支架固定连接；定子瓣设置有四块；每一定子瓣内均安装有一套交流绕组；四交流绕组相互串/并联；转子球外表面贴设有若干块N极和S极相互交错的永磁体；滚珠置于定子瓣内侧与永磁体之间；转子球通过连接绳连接有活动球；电磁绕组与整流器电性连接，整流器与水下无人航行器的蓄电池电性连接。本发明实现活动球拽动转子球使发电舱进行发电，四个定子瓣里的交流绕组内交流电通过整流器整流后为蓄电池充电，延长水下无人航行器的航行周期和工作时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114412710A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210065122.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于农田灌溉地区的多种新能源利用综合体，包括机房，机房的顶部设有风力机构，机房内设有塔架，塔架内设有发电机，发电机内固接有发电机转轴，发电机转轴的两端伸出发电机，发电机转轴与风力机构固接，塔架的底部设有水力发电机构，水力发电机构与发电机转轴固接，塔架的顶部固接有储电机构，储电机构与发电机电性连接，机房的一侧设有储水机构，储水机构伸入机房内，储水机构的顶部设有光伏机构，光伏机构与储电机构电性连接，本发明充分利用大面积农田地区没有过高建筑物遮挡阳光和风力的条件，实现风光互补发电，在任何天气情况下都能发电。
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公开(公告)号：CN114810462B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210449827.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种综合利用风能、盐差能和潮流能的海上综合应用平台，包括：浮台；三转子永磁发电机，包括由内到外设置的三层转子组件，位于外层的两个转子组件上安装有定子组件；盐差能发电系统，包括浓海水区和第一水轮机；浓海水区通过半渗透膜连通有普通海水区，浓海水区通过导水管道与第一水轮机所在区域连通；海水淡化系统，用于将海水处理为淡水和浓海水，并将浓海水输送至浓海水区；风力发电系统和潮流能发电系统；相邻的两层转子组件的转动方向相反。本发明可实现海上风能、海下潮流能和海里盐差能的综合利用，并构建具有海上可再生能源发电和海水淡化功能的综合应用平台，能够实现连续的供电和淡水供应。
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公开(公告)号：CN117022545A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311002170.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋浮标监测技术领域，公开了一种多功能海洋浮标基站，包括防水罩以及数控组件，防水罩内部设置有框架，框架内设置有多个发电机；发电机包括定子圆盘和转子滑块，定子圆盘内圈周向设置有永磁体，定子圆盘侧壁上滑动连接有转子滑块，转子滑块上设置有安装槽组，定子圆盘侧壁周向开设有定子凹槽，转子滑块通过安装槽组卡接在定子凹槽上，安装槽组内设置有绕组，绕组与永磁体相对设置并围绕永磁体周向转动；框架内设置有蓄电池组，蓄电池组与多个绕组电性连接；数控组件设置在框架上并与蓄电池组电性连接，本发明减少了能源的浪费，延长该海洋浮标基站的工作时间，避免了如太阳能、风能等能源间歇性问题带来的浮标体电量耗尽问题。
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公开(公告)号：CN114810462A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210449827.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种综合利用风能、盐差能和潮流能的海上综合应用平台，包括：浮台；三转子永磁发电机，包括由内到外设置的三层转子组件，位于外层的两个转子组件上安装有定子组件；盐差能发电系统，包括浓海水区和第一水轮机；浓海水区通过半渗透膜连通有普通海水区，浓海水区通过导水管道与第一水轮机所在区域连通；海水淡化系统，用于将海水处理为淡水和浓海水，并将浓海水输送至浓海水区；风力发电系统和潮流能发电系统；相邻的两层转子组件的转动方向相反。本发明可实现海上风能、海下潮流能和海里盐差能的综合利用，并构建具有海上可再生能源发电和海水淡化功能的综合应用平台，能够实现连续的供电和淡水供应。
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公开(公告)号：CN114050673A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111360124.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于水下无人航行器的自动发电装置，用于水下无人航行器，包括支架，发电舱和活动球；发电舱包括定子瓣，滚珠和转子球；定子瓣与支架固定连接；定子瓣设置有四块；每一定子瓣内均安装有一套交流绕组；四交流绕组相互串/并联；转子球外表面贴设有若干块N极和S极相互交错的永磁体；滚珠置于定子瓣内侧与永磁体之间；转子球通过连接绳连接有活动球；电磁绕组与整流器电性连接，整流器与水下无人航行器的蓄电池电性连接。本发明实现活动球拽动转子球使发电舱进行发电，四个定子瓣里的交流绕组内交流电通过整流器整流后为蓄电池充电，延长水下无人航行器的航行周期和工作时间。
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