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公开(公告)号：CN119840864A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411818339.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种一种基于干扰观测补偿的火星动力下降ZEM/ZEV制导方法，该基于干扰观测补偿的火星动力下降ZEM/ZEV制导方法包括：获取目标探测器的三自由度，根据三自由度确定控制加速度约束条件；根据三自由度，采用滑模干扰观测器确定目标探测器的干扰估计值；根据干扰估计值、三自由度及控制加速度约束条件，采用ZEM/ZEV制导律确定经干扰观测目标探测器的控制加速度；根据控制加速度，通过三自由度确定目标探测器的发动机提供的推力，进而对目标探测器执行补偿制导。本发明的有益效果为：在保持燃料近似最优的前提下，提高火星动力下降段降落精度、稳定性及安全性。
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