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公开(公告)号：CN119068009A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410822404.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及线结构光测量技术领域，具体的说是一种能够在物体表面起伏大、反光噪声点多的情况下，有效精确提取中心点的基于单边跟踪的改进结构光中心点提取方法，其特征在于，首先对预处理后的激光条纹进行单侧双向的上边界跟踪，再使用灰度重心法提取中心点初始坐标，最后结合Hessian矩阵计算条纹法向进行修正。
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