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发明公开
一种室内老人行走健康检测方法、系统、存储介质、终端无效

公开(公告)号：CN112684430A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011533492.2

申请日：2020-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 胡鑫 , 涂志莹 , 李春山 , 李政佐 , 陈长忠 , 初佃辉

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明属于健康监测技术领域，公开了一种室内老人行走健康检测方法、系统、存储介质、终端，包括：静态地图绘制模块用于读取环境数据，计算静态环境地图；动点筛选模块用于筛选脚步候选点；点集合特征提取模块，用于将脚步候选点进行点聚类，并对得到的点集合进行特征值提取，基于提取的脚步候选点集合特征值对点集合进行行人与物体分类；行人检测模块，用于进行行人脚步跟踪；行走健康数据提取模块，用于对跟踪过程中计算得到的数据进行提取；数据可视化模块用于将接收的相关数据进行动态展示；本发明以激光雷达为传感器，可靠性得到很大提高，而且能十分有效地检测出行人的位置并实时跟踪行人的运动轨迹。

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