公开(公告)号：CN107271950A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710365982.8

申请日：2017-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 罗清华 ,  焉晓贞 ,  周鹏太 ,  彭宇 ,  甘兴利 ,  沈豪 ,  张辉 ,  李平 ,  彭喜元

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/06 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00

CPC classification number: G01S5/021 ,  G01S5/06 ,  H04W4/023 ,  H04W64/003

Abstract: 一种基于三边测量定位的不确定性分析方法，涉及基于三边测量定位计算过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决三边测量定位计算过程中的不确定性敏感性分析和不确定性综合问题。本发明所述的一种三边测量定位计算的不确定性敏感分析方法，首先构建定位网络，并测量三边定位中各个距离估计的不确定性；然后采用偏微分的方法计算各个不确定性因素的敏感因子，评估各个不确定性因素的不确定性对定位结果的影响程度，为改善通信距离估计精度的方法提供支持；最后对不确定性进行综合，获得三边定位计算结果的不确定度，以此评估定位计算结果的质量，为导航等后续处理方法提供参考和决策信息。

公开(公告)号：CN107257580A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710365983.2

申请日：2017-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 罗清华 ,  焉晓贞 ,  彭宇 ,  沈豪 ,  甘兴利 ,  张辉 ,  李平 ,  黄畅 ,  彭喜元

IPC: H04W64/00 ,  G01S11/06

CPC classification number: H04W64/006 ,  G01S11/06

Abstract: 一种基于RSSI‑SVM通信距离估计的不确定性分析方法，涉及无线通信距离估计的不确定性分析方法。本发明是为了有效解决基于RSSI‑SVM通信距离估计过程中的不确定性传播问题。本发明所述的一种基于RSSI‑SVM通信距离估计的不确定性分析方法，首先在不同通信距离下，多次重复测量的RSSI值，并和对应距离值构成训练数据训练SVM模型。然后，在实际距离估计时，重复多次测量RSSI值，统计计算其标准差，并输入已训练好的SVM模型，从而获得多个距离估计输出结果，并统计计算获得距离估计结果的不确定性，并以此来评估通信距离估计的质量，以及RSSI的不确定性传播到距离估计结果的影响程度，为后续处理方法提供质量评估参考。