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公开(公告)号：CN115754008A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211193803.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了结构损伤联合监测方法、系统、计算机设备和存储介质，方法包括：采集损伤结构的响应信号与声发射信号，并对所述信号进行处理，计算得到应力强度因子，确定结构损伤位置；采用多源信息融合系统对所述信号进行交互融合处理，确定结构损伤位置参数、损伤程度参数、结构响应参数；基于结构失效评估方法与Paris寿命预测模型对所述参数进行综合评估，最终形成结构健康监测科学决策；本发明可有效获取复杂环境下结构健康参数敏感变化，实现多尺度结构健康参数的实时获取，形成结构健康监测科学决策。对于处在复杂环境的结构，如海上平台、深海耐压结构、桥梁、水坝等，采用本方法对其进行健康监测可极大提高监测的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113775632A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111240588.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种水下挂钩对准误差补偿装置，属于水下作业装置技术领域，包括附件把手，附件把手通过螺栓连接有外壳，外壳的内部安装有定位导向机构和定位导向固定机构，外壳的外侧壁连接有卸扣固定机构，外壳的右侧安装有卸扣主轴收容机构，卸扣主轴收容机构与外壳之间安装有卸扣主轴解锁机构，卸扣主轴解锁机构的内部安装有卸扣主轴撤出机构，本发明能够补偿因为水体扰动等原因引起的挂环与卸扣在挂环时的位置偏移误差，有效地提升工作效率；使用引导面导引水下机器人的机械手所操作的卸扣向挂环位置的运动，同时导引面还能够触发卸扣外周上的卸扣闭合装置，在卸扣到达预期位置时快速的闭合卸扣，能够实现精准挂钩，可控制性强和精准性佳。
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公开(公告)号：CN113504299A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110589336.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于时差定位的水下耐压球壳结构损伤识别方法，包括，在待测球壳结构上布置压电传感器阵列，将压电传感器两个为一组并关于球心对称，共划分为三组；在第一组里任选一个压电传感器作为激励源，将第二组和第三组的四个压电传感器作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；在第二组里任选一个压电传感器作为激励源，将第一组和第三组作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；在第三组里任选一个压电传感器作为激励源，将第一组和第二组作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；获取接收的响应信号中由于损伤而产生的回波信号的时间差，并根据时间差计算出损伤的位置。本发明提高了结构损伤监测的准确性。
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公开(公告)号：CN115329832A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210743445.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种能够提升设备故障诊断效率和准确率的基于图论解耦和概率融合的多部件机械系统故障诊断方法，其特征在于，通过传感器获得多部件机械系统的运行参数，根据运行参数的可观测性和输出可达性，划分获得多个可观测的子系统，根据划分后的各个子系统建立多部件机械系统的状态空间模型，随后将传感器测得的数据作为输入项，通过无迹卡尔曼滤波处理后，获得空间状态模型的输出残差，根据贝叶斯原理由输出残差计算得到条件概率，同时通过支持向量机对测量数据进行分类获得后验概率，以贝叶斯线性混合的方式，将条件概率与后验概率进行融合获得新的概率，以融合后的概率作为分析标准，结合阈值输出多部件机械系统的状态评估结果。
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公开(公告)号：CN115754008B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211193803.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了结构损伤联合监测方法、系统、计算机设备和存储介质，方法包括：采集损伤结构的响应信号与声发射信号，并对所述信号进行处理，计算得到应力强度因子，确定结构损伤位置；采用多源信息融合系统对所述信号进行交互融合处理，确定结构损伤位置参数、损伤程度参数、结构响应参数；基于结构失效评估方法与Paris寿命预测模型对所述参数进行综合评估，最终形成结构健康监测科学决策；本发明可有效获取复杂环境下结构健康参数敏感变化，实现多尺度结构健康参数的实时获取，形成结构健康监测科学决策。对于处在复杂环境的结构，如海上平台、深海耐压结构、桥梁、水坝等，采用本方法对其进行健康监测可极大提高监测的准确性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117842330A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311583934.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑电池老化的船舶混合动力能量管理方法及系统，包括：选取电池SOC作为状态变量，选取电机转矩，柴油发电机的功率作为控制变量，通过等效电路电池模型建立电池SOC的状态转移模型；对所述控制变量和所述状态变量进行离散处理；建立考虑电池寿命的代价函数；考虑动力系统动态规划，增加约束条件。能有效平衡混合动力船舶的油耗、排放与电池老化之间的关系，实现长期运营成本的降低。减少了因电池更换所带来的经济负担和维护成本，通过精细的动态规划，它还提高了能量利用的效率，并增强了动力系统的可靠性。本发明为船舶动力系统设计提供了一个更为环保的解决方案，有助于推动海上运输业的可持续发展。
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公开(公告)号：CN117775224A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311584002.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于MOEAD算法的船用混合动力能量管理方法及系统，包括：搭建船舶柴电混合动力系统模型；确定混合动力系统优化的决策变量；使用MOEAD算法对混合动力系统油耗和排放进行多目标优化。本发明通过采用MOEAD算法优化船舶柴电混合动力系统的能量管理，实现了显著的有益效果。有效降低了油耗和排放，对环境保护产生积极影响。该方法相比传统的基于逻辑门限值的策略，提高了能量管理的精确度和效率，减少了对经验的依赖，使能量分配更加优化。提升了船舶的运行性能和经济性，为船舶混合动力系统的能量管理提供了一个更智能、高效的解决方案。
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公开(公告)号：CN113504299B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110589336.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于时差定位的水下耐压球壳结构损伤识别方法，包括，在待测球壳结构上布置压电传感器阵列，将压电传感器两个为一组并关于球心对称，共划分为三组；在第一组里任选一个压电传感器作为激励源，将第二组和第三组的四个压电传感器作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；在第二组里任选一个压电传感器作为激励源，将第一组和第三组作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；在第三组里任选一个压电传感器作为激励源，将第一组和第二组作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；获取接收的响应信号中由于损伤而产生的回波信号的时间差，并根据时间差计算出损伤的位置。本发明提高了结构损伤监测的准确性。
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公开(公告)号：CN114084321A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111345834.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种应用于深海ROV的多功能旋转型作业工具，属于水下作业装备和海洋智能装备技术领域，包括密封筒，无刷电机的输入端连接有电机驱动器，无刷电机的伸出轴通过顶丝固定连接有内转子，内转子的外壁套接有隔离罩，隔离罩的外侧壁套接有外转子，锁紧螺母与外转子肩部之间安装有负载端轴承，密封筒的右端通过密封筒后盖形成密封，密封筒后盖上安装有防水插头，本发明采用无接触动力传递保证了电子设备与海水的完全分离，通过O型密封圈实现静密封，无需动密封，保证可靠的密封性；一套工具可以实现切割、打磨、钻孔、快速松紧螺母/丝等多种作业任务；可用于潜水员水下手持作业，也可用于水下机器人在浅海及深海环境下夹持作业。
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公开(公告)号：CN216278938U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122566097.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种水下挂钩对准误差补偿装置，属于水下作业装置技术领域，包括附件把手，附件把手通过螺栓连接有外壳，外壳的内部安装有定位导向机构和定位导向固定机构，外壳的外侧壁连接有卸扣固定机构，外壳的右侧安装有卸扣主轴收容机构，卸扣主轴收容机构与外壳之间安装有卸扣主轴解锁机构，卸扣主轴解锁机构的内部安装有卸扣主轴撤出机构，本发明能够补偿因为水体扰动等原因引起的挂环与卸扣在挂环时的位置偏移误差，有效地提升工作效率；使用引导面导引水下机器人的机械手所操作的卸扣向挂环位置的运动，同时导引面还能够触发卸扣外周上的卸扣闭合装置，在卸扣到达预期位置时快速的闭合卸扣，能够实现精准挂钩，可控制性强和精准性佳。
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