公开(公告)号：CN113838087A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111050912.6

申请日：2021-09-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  张博恒 ,  吴东剑 ,  李港 ,  孟令博

IPC: G06T7/207 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供一种抗遮挡目标跟踪方法及系统，该方法包括：对上一帧图像中跟踪目标的区域进行特征提取，得到第一特征属性；将第一滤波模板和上一帧图像进行卷积操作，得到第一图像响应图；根据第一特征属性，对第一滤波模板进行更新，得到第二滤波模板，并将第二滤波模板和当前帧图像进行卷积操作，得到第二图像响应图；根据第一图像响应图对应的响应值和第二图像响应图对应的响应值，获取响应变化置信度和响应梯度置信度；根据预设置信度阈值，对响应变化置信度和响应梯度置信度进行判断，确定当前帧图像中跟踪目标的遮挡状态和对应的跟踪策略。本发明有效地反映出目标跟踪遇到遮挡的情况，在目标遮挡后仍可以实现目标跟踪，且跟踪精度较好。

公开(公告)号：CN113838087B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202111050912.6

申请日：2021-09-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  张博恒 ,  吴东剑 ,  李港 ,  孟令博

IPC: G06T7/207 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供一种抗遮挡目标跟踪方法及系统，该方法包括：对上一帧图像中跟踪目标的区域进行特征提取，得到第一特征属性；将第一滤波模板和上一帧图像进行卷积操作，得到第一图像响应图；根据第一特征属性，对第一滤波模板进行更新，得到第二滤波模板，并将第二滤波模板和当前帧图像进行卷积操作，得到第二图像响应图；根据第一图像响应图对应的响应值和第二图像响应图对应的响应值，获取响应变化置信度和响应梯度置信度；根据预设置信度阈值，对响应变化置信度和响应梯度置信度进行判断，确定当前帧图像中跟踪目标的遮挡状态和对应的跟踪策略。本发明有效地反映出目标跟踪遇到遮挡的情况，在目标遮挡后仍可以实现目标跟踪，且跟踪精度较好。