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发明公开
两自由度并联式矢量推进装置无效

公开(公告)号：CN107244403A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710399776.9

申请日：2017-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王瑞 , 钟诗胜 , 吕建良 , 隋裕阳 , 屈华伟

IPC: B63H5/125

CPC classification number: B63H5/125

Abstract: 一种两自由度并联式矢量推进装置，涉及水下推进装置技术领域，设有安装座和驱动座，其特征在于安装座上圆形阵列有三根支撑臂，三根支撑臂中的两根支撑臂经导向装置可纵向移动的设置在安装座上，另一根支撑臂固定安装在安装座上，安装座上设有用于驱动支撑臂移动的支撑臂驱动装置，三根支撑臂上端分别经转动副连接有调节臂，调节臂上端分别经球铰与驱动座连接，驱动座上设有螺旋桨及螺旋桨驱动装置。具有结构简单、紧凑，控制简单、反应迅速，控制精度高，水中阻力小，系统稳定性高等优点。

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