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公开(公告)号：CN110341208A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910629343.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
Abstract: 本发明涉及软传感器载体制作模具、软传感器集成方法及传感服装，其解决了现有穿戴式运动测量方式准确度、精度较低，穿戴舒适性差的技术问题，其包括上基板、下基板、第一上磁铁、第二上磁铁、第一下磁铁和第二下磁铁，上基板的中部设有载体成型孔，上基板的两端设有第一上磁铁容纳槽和第二上磁铁容纳槽，下基板的两端连接有第一下磁铁和第二下磁铁，下基板的中部设有凹槽。其可广泛应用于可穿戴式检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113124746A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110423711.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余传感器的穿戴式柔性电容型传感器及自标定方法，其解决了现有针对穿戴式应变传感器的标定方法存在精度低，效率低，需要额外的测量设备，高环境依赖性的技术问题，其包括主体部分，与主体部分两端连接的引脚及封装部分，以及导线部分，主体部分包括主传感器和多个冗余传感器。其可广泛应用于人体运动动态测量领域。
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公开(公告)号：CN113124746B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110423711.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余传感器的穿戴式柔性电容型传感器及自标定方法，其解决了现有针对穿戴式应变传感器的标定方法存在精度低，效率低，需要额外的测量设备，高环境依赖性的技术问题，其包括主体部分，与主体部分两端连接的引脚及封装部分，以及导线部分，主体部分包括主传感器和多个冗余传感器。其可广泛应用于人体运动动态测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110341208B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910629343.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
Abstract: 本发明涉及软传感器载体制作模具、软传感器集成方法及传感服装，其解决了现有穿戴式运动测量方式准确度、精度较低，穿戴舒适性差的技术问题，其包括上基板、下基板、第一上磁铁、第二上磁铁、第一下磁铁和第二下磁铁，上基板的中部设有载体成型孔，上基板的两端设有第一上磁铁容纳槽和第二上磁铁容纳槽，下基板的两端连接有第一下磁铁和第二下磁铁，下基板的中部设有凹槽。其可广泛应用于可穿戴式检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114720025B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210311663.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明涉及一种折叠卷绕结构的电容型柔性力传感器，其解决了现有介电弹性体传感器迟滞大的技术问题，其包括由折叠部分和卷绕部分组成的本体，本体是由平展状态的介电弹性体传感器经过折叠、拉伸、卷绕制备而成。本发明可广泛应用于软体机器人、外骨骼、人体运动测量、医疗康复、运动训练等领域的力测量。
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公开(公告)号：CN112230769B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011075911.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性电容传感器的数据手套以及关节运动角度测量方法，其解决了现有数据手套检测精度低、佩戴舒适性差、寿命低，制造成本高的技术问题的技术问题，其包括手套本体，手套本体设有手指部，手指部的关节连接有柔性电容传感器，柔性电容传感器包括硅橡胶传感器主体，硅橡胶传感器主体设有介电层、两个电极层和两个保护层，两个电极层分别连接有导线。其可广泛应用于柔性可穿戴设备领域。
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公开(公告)号：CN114720025A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210311663.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明涉及一种折叠卷绕结构的电容型柔性力传感器，其解决了现有介电弹性体传感器迟滞大的技术问题，其包括由折叠部分和卷绕部分组成的本体，本体是由平展状态的介电弹性体传感器经过折叠、拉伸、卷绕制备而成。本发明可广泛应用于软体机器人、外骨骼、人体运动测量、医疗康复、运动训练等领域的力测量。
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公开(公告)号：CN112230769A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011075911.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性电容传感器的数据手套以及关节运动角度测量方法，其解决了现有数据手套检测精度低、佩戴舒适性差、寿命低，制造成本高的技术问题的技术问题，其包括手套本体，手套本体设有手指部，手指部的关节连接有柔性电容传感器，柔性电容传感器包括硅橡胶传感器主体，硅橡胶传感器主体设有介电层、两个电极层和两个保护层，两个电极层分别连接有导线。其可广泛应用于柔性可穿戴设备领域。
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