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公开(公告)号:CN112461584A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011296558.0
申请日:2020-11-18
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及采样机构,更具体的说是一种环境检测机器人采样机构。包括底台和支撑机构,所述支撑机构包括立架、轴、键、锁停杆、轮盘、螺杆Ⅰ、轴座、十字钻头、传导块、立座、螺杆Ⅱ和拧头,所述轴的上端转动连接在立架的上端,轴的上侧固接键,锁停杆固接在轴的上端,轴和键均滑动连接在螺杆Ⅰ内,螺杆Ⅰ的下端转动连接轴座,轴座的下端固接十字钻头,螺杆Ⅰ上滑动连接传导块,立座固接在立架上,立座上螺纹连接螺杆Ⅱ,拧头固接在螺杆Ⅱ的右端,所述支撑机构设有四个。使得对不同高度与不同间距的可采样位置增加,采用位置精度得到提高。可以实时的控制采样头的冲击行程,进而改变击破斜体的深度,调整获取样本的大小。
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公开(公告)号:CN113209700A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110494897.8
申请日:2021-05-07
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及环境修复装置,更具体的说是一种水体环境修复装置。一种水体环境修复装置,包含,过滤部,其上均布有滤孔,斜挡件,设置有多个,多个斜挡件相互平行并设置在过滤部上,多个斜挡件与过滤部呈锐角。还包含,框件,框件设置在所述过滤部的外周,多个所述斜挡件固连在框件上。所述过滤部上共设置两个所述斜挡件。还包含,挡部,设置有两个,并且相互平行,两个挡部分别挡在所述框件的两侧,连接件,设置有两个,两个连接件均固连在两个挡部之间,两个连接件分别与两个斜挡件的相对面贴合,螺丝I,螺纹连接在其中一个连接件上,螺丝I压在对应的斜挡件上。
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公开(公告)号:CN113029662B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110382124.0
申请日:2021-04-09
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及地理领域,更具体的说是一种地理信息采集处理装置。一种地理信息采集处理装置,包括槽盒、矩形孔和铲板,所述槽盒上设置有矩形孔,铲板设置在矩形孔处,铲板能够靠近或者远离槽盒的下侧。一种地理信息采集处理装置还包括挡片,槽盒上的矩形孔边缘位置设置有至少一个挡片。一种地理信息采集处理装置还包括中杆和圆杆,中杆的端部固定在铲板上,中杆的另一端连接有圆杆。一种地理信息采集处理装置还包括挡条,铲板的靠近槽盒侧相对设置有两个挡条。其有益效果为本发明可以将土壤采集后铺平,方便根据土壤环境分析地理信息。
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公开(公告)号:CN112450041A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011296500.6
申请日:2020-11-18
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及浇水系统,更具体的说是一种环境生态养护浇水系统。包括底座、水箱架、水箱、回收箱和喷水装置,水箱上固接并连通连接管,所述连接管与喷水装置连通,喷水装置包括泵和喷水管,所述泵用于通过连接管抽取水箱的内水至所述喷水管内用于喷水,回收箱固接在底座的后端,所述底座前端的上端固接水箱架,水箱架的上端安装水箱,水箱与底座之间具有间隔,所述间隔用于安装养护机构。养护机构至垂直状态,即收缩起来,便于非工作状态下的移动,再调节回水平状态时为待工作或工作状态;倾斜体在拨动垃圾时,垃圾可以倾斜躺在其上,避免垃圾受垂直面推动移动时,容易向下运动穿过挤进爪体的下方导致推动失败。
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公开(公告)号:CN113029661B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202110381628.0
申请日:2021-04-09
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种采样装置,更具体的说是一种湿地土壤深度采样装置。一种湿地土壤深度采样装置,包括插地条和斜片,所述插地条上从下至上设置有多个斜片。所述斜片的远离插地条端向上倾斜。湿地土壤深度采样装置还包括座板,座板固连在插地条的上部。湿地土壤深度采样装置还包括侧挡板,座板上滑动连接有两个侧挡板,多个斜片位于两个侧挡板之间。湿地土壤深度采样装置还包括升降片和插板,两个侧挡板滑动连接在升降片上,升降片上滑动连接有插板,两个侧挡板上设置有对应插板的卡槽,插板插在两个侧挡板上设置的卡槽上。本发明可以插入湿地土壤内,并且将样本根据深度的不同分成多块。
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公开(公告)号:CN112319711A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011246220.4
申请日:2020-11-10
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及机器人,更具体的说是一种生态水下观测机器人。包括水上部分和水下部分,所述水上部分能够接收水下部分,所述水下部分能够与水上部分分离,所述水上部分包括浮板、轴Ⅱ、拨叶和弧形脚,浮板镜像对称设置,每个浮板中部的上侧转动连接轴Ⅱ,每个轴Ⅱ上周向均匀固接多个拨叶,每个拨叶的外端固接一个弧形脚,每个浮板的中部设有方口,所述方口用于拨叶和弧形脚绕轴Ⅱ的轴线转动至浮板的下方。可降低对接收精度的要求,下将后自动实现固定位置。
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公开(公告)号:CN118666348A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410986016.8
申请日:2024-07-23
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: C02F1/24 , C02F1/40 , C02F103/36
Abstract: 本发明给出一种煤化工废水中污泥回收再利用设备,该设备包括机壳,沿纵向设在机壳内的输气管,且输气管上沿纵向套设有套筒,输气管的顶端与供气单元连接,输气管的底端密封;两个扰动输气组件,且两个扰动输气组件沿水平方向对称设在套筒的两侧,每个扰动输气组件包括偏心轮驱动部沿水平方向固定在套筒上;空心扰动杆沿水平方向设在机壳内,且空心扰动杆的一端与偏心轮驱动部连接,空心扰动杆的另一端密封;套管密封套设在空心扰动杆上,且空心扰动杆的周壁上开设有与套管连通的进气孔,套管通过软管与输气管连通,且套管通过连杆与套筒连接;多个空心叶片设在空心扰动杆上,各空心叶片上设有多个排气孔。本发明提高了污泥与气体接触机会。
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公开(公告)号:CN113029662A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110382124.0
申请日:2021-04-09
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及地理领域,更具体的说是一种地理信息采集处理装置。一种地理信息采集处理装置,包括槽盒、矩形孔和铲板,所述槽盒上设置有矩形孔,铲板设置在矩形孔处,铲板能够靠近或者远离槽盒的下侧。一种地理信息采集处理装置还包括挡片,槽盒上的矩形孔边缘位置设置有至少一个挡片。一种地理信息采集处理装置还包括中杆和圆杆,中杆的端部固定在铲板上,中杆的另一端连接有圆杆。一种地理信息采集处理装置还包括挡条,铲板的靠近槽盒侧相对设置有两个挡条。其有益效果为本发明可以将土壤采集后铺平,方便根据土壤环境分析地理信息。
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公开(公告)号:CN113029661A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110381628.0
申请日:2021-04-09
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种采样装置,更具体的说是一种湿地土壤深度采样装置。一种湿地土壤深度采样装置,包括插地条和斜片,所述插地条上从下至上设置有多个斜片。所述斜片的远离插地条端向上倾斜。湿地土壤深度采样装置还包括座板,座板固连在插地条的上部。湿地土壤深度采样装置还包括侧挡板,座板上滑动连接有两个侧挡板,多个斜片位于两个侧挡板之间。湿地土壤深度采样装置还包括升降片和插板,两个侧挡板滑动连接在升降片上,升降片上滑动连接有插板,两个侧挡板上设置有对应插板的卡槽,插板插在两个侧挡板上设置的卡槽上。本发明可以插入湿地土壤内,并且将样本根据深度的不同分成多块。
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