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公开(公告)号：CN116276899A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310047538.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节，更具体的说是一种机器人关节装置，包括肩座机构，能够与肩座机构水平转动的大臂机构；其中，所述大臂机构包括：转动连接在肩座机构上的轴Ⅰ，固接在轴Ⅰ上的连接架，固接在连接架上的弯折座，可拆卸安装在弯折座上以实现位置调节的基座Ⅰ，固接在基座Ⅰ上的轴Ⅱ，转动连接在轴Ⅱ上的连接座Ⅰ，安装在连接座Ⅰ上的大臂主体；还包括能够与大臂主体下部垂直转动的小臂机构。利用轴座来安装在穿戴装备上，使轴Ⅱ位于所述大结节旁，小臂机构与大臂机构的连接处位于穿戴者肘关节处，以形成外骨骼结构；通过大臂主体的伸缩来适配不同臂展的使用者；通过对轴Ⅱ的转动施加阻力来实现大臂转动带动小臂水平展开时的受阻体验。
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公开(公告)号：CN116276899B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310047538.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节，更具体的说是一种机器人关节装置，包括肩座机构，能够与肩座机构水平转动的大臂机构；其中，所述大臂机构包括：转动连接在肩座机构上的轴Ⅰ，固接在轴Ⅰ上的连接架，固接在连接架上的弯折座，可拆卸安装在弯折座上以实现位置调节的基座Ⅰ，固接在基座Ⅰ上的轴Ⅱ，转动连接在轴Ⅱ上的连接座Ⅰ，安装在连接座Ⅰ上的大臂主体；还包括能够与大臂主体下部垂直转动的小臂机构。利用轴座来安装在穿戴装备上，使轴Ⅱ位于所述大结节旁，小臂机构与大臂机构的连接处位于穿戴者肘关节处，以形成外骨骼结构；通过大臂主体的伸缩来适配不同臂展的使用者；通过对轴Ⅰ的转动施加阻力来实现大臂转动带动小臂水平展开时的受阻体验。
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