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公开(公告)号：CN106044526B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610529664.6
申请日：2016-07-07
Applicant: 同济大学
IPC: B66C1/00
Abstract: 一种机液伺服式超大异形物件专用吊具，其结构设计为：整个吊具包括动力缸、X向伺服阀、Y向伺服阀、X向驱动马达、Y向驱动缸、X向小车、Y向小车、滚轮总成、吊具框架、滑轮系统、吊点阵列。动力缸的缸体与Y向伺服阀的阀体连成一体；Y向伺服阀的阀体与Y向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀；Y向伺服阀的阀芯与X向伺服阀的阀芯连成一体；X向伺服阀的阀体、Y向驱动缸缸体、X向驱动马达的壳体和Y向小车四者刚性相连；Y向小车与X向小车通过四组Y向小车滚轮总成相连。有益效果：起吊力快速跟踪物件重心并与之重合；起吊力与物件重心重合后，机液伺服阀回到中位，油路自动锁止，两小车锁止在轨道上不会移动；吊具无源，不耗能。
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公开(公告)号：CN101280579A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810037986.4
申请日：2008-05-23
Applicant: 同济大学
Inventor： 陈传灿
Abstract: 一种轨槽固定式遥控挖机，为地下工程的施工机械，由移动式挖掘装置、机架、轨槽固定装置及遥控装置组成。移动式挖掘装置安装在一根专用横梁的小车上，横梁用二条纵向伸缩支腿支撑在滑槽的安装孔内，横梁两端另外安装四条横向辅助支撑，横向辅助支撑在油缸驱动下支撑在基坑支撑上，最终把横梁牢固地固定在连续墙上，随着挖深的增加，在基坑边吊机的配合下整机下降。横梁上装配二台挖机，挖机水平作业范围可达20m×9m。整机采用电力驱动，挖掘动作有遥控装置操控，不存在严重的污染问题。挖机既可在轨道上行走，本身又可伸缩、旋转，移动式挖掘装置的大臂上有大臂旋转装置，大臂可作任意角度的旋转，带动铲斗作各种不同角度的边角挖掘。
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公开(公告)号：CN101280569B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810037987.9
申请日：2008-05-23
Applicant: 同济大学
Inventor： 陈传灿
Abstract: 一种步履伸缩臂式遥控挖机，用作地下工程的施工机械，包含折叠伸缩式挖机、底盘、伸缩式挖掘装置、步履式行走机构及遥控装置。折叠伸缩式挖机，安装在底盘上平台上，180度方向对称安装两台，上平台中间安装一套电动液压泵站为挖掘机提供动力。底盘下平台安装专用的步履式行走机构，在两台挖机把整机支撑离地后，转动下平台即可实现整机任意方向的行走。两台挖机在遥控器的控制下，可独立进行挖掘作业。上下平台在整机需要行走时进行相对转动，在正常挖土时固连在一起。该机两台挖机横向伸展后长达12M，单臂挖掘半径5M；整机采用电力驱动，遥控操纵，挖掘半径大，取土效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101294401B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810037988.3
申请日：2008-05-23
Applicant: 同济大学
Inventor： 陈传灿
IPC: E02F3/34
Abstract: 一种土钉固定式遥控挖机，用作地下工程的施工机械，由移动式挖掘装置、机架、大臂旋转装置、螺旋式土钉及遥控装置。本发明的移动式挖掘装置安装在一根专用横梁的小车上，横梁用四条垂直伸缩支腿支撑在地基上，横梁两端由专用的旋转式土钉固定在地基上。随着挖掘的深入，旋转式土钉跟着自然下沉。一根横梁上装配二台挖机，挖机水平作业范围可达20m×9m。整机采用电力驱动，挖掘作业和升降动作由遥控装置操纵，不存在严重的污染问题。挖机既可在轨道上行走，本身又可伸缩、旋转，移动式挖掘装置的大臂上有大臂旋转装置，大臂可作任意角度的旋转，带动铲斗作各种不同角度的边角挖掘。
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公开(公告)号：CN106044526A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610529664.6
申请日：2016-07-07
Applicant: 同济大学
IPC: B66C1/00
CPC classification number: B66C1/00
Abstract: 一种机液伺服式超大异形物件专用吊具，其结构设计为：整个吊具包括动力缸、X向伺服阀、Y向伺服阀、X向驱动马达、Y向驱动缸、X向小车、Y向小车、滚轮总成、吊具框架、滑轮系统、吊点阵列。动力缸的缸体与Y向伺服阀的阀体连成一体；Y向伺服阀的阀体与Y向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀；Y向伺服阀的阀芯与X向伺服阀的阀芯连成一体；X向伺服阀的阀体、Y向驱动缸缸体、X向驱动马达的壳体和Y向小车四者刚性相连；Y向小车与X向小车通过四组Y向小车滚轮总成相连。有益效果：起吊力快速跟踪物件重心并与之重合；起吊力与物件重心重合后，机液伺服阀回到中位，油路自动锁止，两小车锁止在轨道上不会移动；吊具无源，不耗能。
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公开(公告)号：CN101294401A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810037988.3
申请日：2008-05-23
Applicant: 同济大学
Inventor： 陈传灿
IPC: E02F3/34
Abstract: 一种土钉固定式遥控挖机，用作地下工程的施工机械，由移动式挖掘装置、机架、大臂旋转装置、螺旋式土钉及遥控装置。本发明的移动式挖掘装置安装在一根专用横梁的小车上，横梁用四条垂直伸缩支腿支撑在地基上，横梁两端由专用的旋转式土钉固定在地基上。随着挖掘的深入，旋转式土钉跟着自然下沉。一根横梁上装配二台挖机，挖机水平作业范围可达20m×9m。整机采用电力驱动，挖掘作业和升降动作由遥控装置操纵，不存在严重的污染问题。挖机既可在轨道上行走，本身又可伸缩、旋转，移动式挖掘装置的大臂上有大臂旋转装置，大臂可作任意角度的旋转，带动铲斗作各种不同角度的边角挖掘。
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公开(公告)号：CN101280579B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810037986.4
申请日：2008-05-23
Applicant: 同济大学
Inventor： 陈传灿
Abstract: 一种轨槽固定式遥控挖机，为地下工程的施工机械，由移动式挖掘装置、机架、轨槽固定装置及遥控装置组成。移动式挖掘装置安装在一根专用横梁的小车上，横梁用二条纵向伸缩支腿支撑在滑槽的安装孔内，横梁两端另外安装四条横向辅助支撑，横向辅助支撑在油缸驱动下支撑在基坑支撑上，最终把横梁牢固地固定在连续墙上，随着挖深的增加，在基坑边吊机的配合下整机下降。横梁上装配二台挖机，挖机水平作业范围可达20m×9m。整机采用电力驱动，挖掘动作有遥控装置操控，不存在严重的污染问题。挖机既可在轨道上行走，本身又可伸缩、旋转，移动式挖掘装置的大臂上有大臂旋转装置，大臂可作任意角度的旋转，带动铲斗作各种不同角度的边角挖掘。
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公开(公告)号：CN101280569A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810037987.9
申请日：2008-05-23
Applicant: 同济大学
Inventor： 陈传灿
Abstract: 一种步履伸缩臂式遥控挖机，用作地下工程的施工机械，包含折叠伸缩式挖机、底盘、伸缩式挖掘装置、步履式行走机构及遥控装置。折叠伸缩式挖机安装在底盘上平台上，180度方向对称安装两台，上平台中间安装一套电动液压泵站为挖掘机提供动力。底盘下平台安装专用的步履式行走机构，在两台挖机把整机支撑离地后，转动下平台即可实现整机任意方向的行走。两台挖机在遥控器的控制下，可独立进行挖掘作业。上下平台在整机需要行走时进行相对转动，在正常挖土时固连在一起。该两台挖机横向伸展后长达12m，单臂挖掘半径5m；整机采用电力驱动，遥控操纵，挖掘半径大，取土效率高。
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