公开(公告)号：CN114430303B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210085785.1

申请日：2022-01-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 王平 ,  王超 ,  王新红 ,  何晨曦

IPC: H04L67/12 ,  H04J3/06

Abstract: 本发明公开了一种用于车路协同的时间同步实现方法及实现系统，包括：设于车辆上的智能网联车载子系统，设于路侧的单点智能网联路侧子系统，以及设于路侧的将单点智能网联路侧系统互联起来的多点智能网联路侧子系统，设于后台的智能网联中心子系统。所述智能网联车载子系统包括但不限于车载感知设备、车载计算设备和车载通信设备，所述智能网联路侧子系统包括但不限于路侧感知设备、路侧计算设备和路侧通信设备，所述智能网联中心子系统包括但不限于中心计算设备和中心通信设备。根据本发明，保证了车路协同系统在信息融合过程中时间上的对齐，可以为车路协同感知提供时间配准服务，从而提高感知精度。

公开(公告)号：CN114430303A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202210085785.1

申请日：2022-01-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 王平 ,  王超 ,  王新红 ,  何晨曦

IPC: H04J3/06 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种用于车路协同的时间同步实现方法及实现系统，包括：设于车辆上的智能网联车载子系统，设于路侧的单点智能网联路侧子系统，以及设于路侧的将单点智能网联路侧系统互联起来的多点智能网联路侧子系统，设于后台的智能网联中心子系统。所述智能网联车载子系统包括但不限于车载感知设备、车载计算设备和车载通信设备，所述智能网联路侧子系统包括但不限于路侧感知设备、路侧计算设备和路侧通信设备，所述智能网联中心子系统包括但不限于中心计算设备和中心通信设备。根据本发明，保证了车路协同系统在信息融合过程中时间上的对齐，可以为车路协同感知提供时间配准服务，从而提高感知精度。