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公开(公告)号：CN113345084B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110724089.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 吉林省交通规划设计院
Abstract: 本发明提供三维建模系统及三维建模方法，系统部分包括空中视频获取单元、地面视频获取单元、处理器单元；方法部分包括以下步骤：S1、得到待建模区域的空中全景视频和地面全景视频；S2、根据空中全景视频和地面全景视频进行三维建模，得到三维实景模型。本发明的建模方法可以从视场角和连续场景两个维度增加对区域及区域中对象进行多视覆盖，在单次采集任务中尽可能多地完成场景信息获取；本发明将空中全景摄影测量与地面移动全景三维重建进行有效融合得到目标区域的精确几何模型与全方位纹理信息；本发明还通过近景全景数据弥补空中全景在覆盖侧面及底部场景的缺陷，降低数据采集的难度。
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公开(公告)号：CN113345084A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110724089.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 吉林省交通规划设计院
Abstract: 本发明提供三维建模系统及三维建模方法，系统部分包括空中视频获取单元、地面视频获取单元、处理器单元；方法部分包括以下步骤：S1、得到待建模区域的空中全景视频和地面全景视频；S2、根据空中全景视频和地面全景视频进行三维建模，得到三维实景模型。本发明的建模方法可以从视场角和连续场景两个维度增加对区域及区域中对象进行多视覆盖，在单次采集任务中尽可能多地完成场景信息获取；本发明将空中全景摄影测量与地面移动全景三维重建进行有效融合得到目标区域的精确几何模型与全方位纹理信息；本发明还通过近景全景数据弥补空中全景在覆盖侧面及底部场景的缺陷，降低数据采集的难度。
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公开(公告)号：CN222378053U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202421091953.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 吉林省交通规划设计院 , 北京网路智联科技有限公司 , 广州天勤数字科技有限公司 , 中建一局集团第三建筑有限公司
IPC: F21V33/00 , B64U70/90 , F21S8/08 , F21W131/103
Abstract: 本申请公开了一种灯杆部署结构、灯杆及无人机，灯杆部署结构包括立柱；支撑部件向外悬伸地设置在立柱上；承台设置在支撑部件上，承台上设有机场模块；以及多个设备安装栏沿立柱的高度方向彼此间隔地设置立柱的侧壁上。通过支撑部件的设置使得较大空间的承台能够稳固设置，承台能够提供较大的安装平台空间从而方便设置机场模块供无人机使用，同时在立柱上间隔设置多个设备安装栏，使得此灯杆结构具备北斗、5G等微型基站的集安装部署结构，为无人机成套技术实现自动化、智能化应用提供基础设施条件，使用范围主要为公路巡检、场站巡检、园区巡检等场景。
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公开(公告)号：CN222629575U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421453333.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 吉林省交通规划设计院 , 北京网路智联科技有限公司 , 广州天勤数字科技有限公司
IPC: B64U20/80
Abstract: 本实用新型提供一种用于无人机挂载ETC设备的挂载支架，所述挂载支架包括：固定板，包含一体成型的顶板和侧板，顶板用于通过螺栓固定ETC设备的顶部，侧板用于固定ETC设备的侧面；位于顶板上方的竖直方向的挂架，挂架一端通过螺栓与所述顶板固定，另一端通过螺栓与无人机机身的底部固定；斜向的用于通过螺栓固定所述侧板的第一支撑筋板和第二支撑筋板，所述第一支撑筋板和第二支撑筋板的一端通过螺栓与所述侧板固定，另一端通过螺栓与无人机机身的底部固定；安装于无人机起落架上的底部托举结构，底部托举结构的一端固定于无人机起落架上，另一端用于为挂载在无人机上的ETC设备底部提供支撑受力。
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