公开(公告)号：CN109934401A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910178296.9

申请日：2019-03-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘圣月 ,  张红丽 ,  吴艳红 ,  许队三 ,  萧家恒

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06K9/62 ,  G06N3/12 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明公开了一种基于移动互联的定制公交方法，包括站点的时空规划及公交线路的优化；空间规划即交通小区的划分，选择层次聚类的方法对交通小区进行划分；对站点时间窗的约束，通过上一步空间规划实现了空间上的聚类，针对已聚类的中心，基于每个聚类区域包含的信息，确定该中心的时间区间，通过对一个站点的信息统计，确定用户选择频数最高的时段为该站点的乘车时间；通过遗传算法对定制的路线进行求解及优化，得到最优线路。本发明可根据乘客实时需求定制线路，在需求多的情况下还可以同时开通多条线路。

公开(公告)号：CN117765568A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311721139.0

申请日：2023-12-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李志慧 ,  赵辉 ,  陶鹏飞 ,  汪明昕 ,  萧家恒 ,  马永建 ,  谢渝 ,  曹倩 ,  李海涛 ,  周世睿

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06V10/80

Abstract: 基于多重自注意力机制融合多源信息的行人过街意图预测方法，本发明涉及融合多源信息的行人过街意图预测方法。本发明为解决现有行人意图预测方法准确率低的问题。过程为：获取车辆前方自车视角下的图像信息和自车运动信息；获取自车视角下当前场景中行人过街意图的细部交通场景信息和行人自身特征信息；获得行人跟踪结果和行人历史轨迹信息；得到行人骨骼关键点信息；得到自车视角下的像素级别全局场景信息；获得训练好的基于多重自注意力机制的级联时序预测模块；获取待测的自车视角下的图像信息和自车运动信息，输入训练好的基于多重自注意力机制的级联时序预测模块，输出自车视角下的行人的过街概率。本发明用于行人过街意图预测领域。

公开(公告)号：CN117392514A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311334658.1

申请日：2023-10-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李志慧 ,  萧家恒 ,  陶鹏飞 ,  汪明昕 ,  赵辉 ,  谢渝 ,  曹倩 ,  李海涛 ,  周世睿

IPC: G06V10/84 ,  G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06V10/42

Abstract: 一种基于实例的考虑行人运动意图的轨迹预测方法，属于行人轨迹预测领域。本发明的目的是为了解决现有基于实例分析的行人运动轨迹预测方法仅仅考虑了行人历史轨迹的整体运动趋势，未能充分考虑行人运动时的观察以及决策机制，忽略了行人运动意图的本质，限制了预测的准确性和有效性的问题。过程为：一、根据时间尺度将历史轨迹信息划分；二、基于特征信息编码器提取fk,i；三、分别从历史轨迹中获取fk,β和对应的fmint,β；将fk,β和fmint,β作为实例特征；四、得到解码后的未来意图信息与历史轨迹信息；五、获得预测意图；六、预测未来整段轨迹；七、将二至六作为一个整体模型进行训练；将待测轨迹信息输入训练好的整体模型输出待测轨迹的未来轨迹。