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公开(公告)号：CN116279563A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310357547.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶人风险感知可靠性的智能汽车分级预警系统，包括基于眼动信息的驾驶人风险区域判定模块、客观环境各向异性风险场计算模块、客观环境各向异性风险场视野转换模块、基于驾驶人意图的智能汽车风险区域判定模块、基于风险感知累积效应和衰退效应的人‑车风险感知结果表征模块、驾驶人风险感知可靠性量化模块和基于驾驶人风险感知可靠性的分级预警模块；本发明通过构建各向异性行车风险场、驾驶视野区域划分和驾驶人视觉关注点捕捉、时空卷积运算等，从驾驶人风险感知层面实现纵侧向联合预警，有效解决交通环境风险描述不准确、驾驶人风险感知情况量化描述和评价困难、纵侧向预警割裂和预警滞后等问题，提升预警系统性能表现。
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公开(公告)号：CN116142216A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310357691.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种驾驶人认知驱动的智能汽车类人行车风险管理系统，包括类人风险认知主模块和类人风险响应主模块，类人风险认知主模块包括环境客观各向异性风险场子模块、驾驶人主观时空认知场子模块和类人时空认知风险计算子模块；类人风险响应主模块包括类人风险接受子模块和类人预期轨迹恢复子模块；本发明通过构建环境客观各向异性风险场和驾驶人主观时空认知场获得类人时空认知风险，进而通过类人风险接受和与预期轨迹恢复实现类人风险响应，从而使智能汽车具备类人的风险认知和风险响应能力，有效解决了现有技术中环境风险描述不准确、安全系统功能单一且关系割裂以及人机风险认知和风险响应差异大的问题。
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公开(公告)号：CN116142216B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310357691.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种驾驶人认知驱动的智能汽车类人行车风险管理系统，包括类人风险认知主模块和类人风险响应主模块，类人风险认知主模块包括环境客观各向异性风险场子模块、驾驶人主观时空认知场子模块和类人时空认知风险计算子模块；类人风险响应主模块包括类人风险接受子模块和类人预期轨迹恢复子模块；本发明通过构建环境客观各向异性风险场和驾驶人主观时空认知场获得类人时空认知风险，进而通过类人风险接受和与预期轨迹恢复实现类人风险响应，从而使智能汽车具备类人的风险认知和风险响应能力，有效解决了现有技术中环境风险描述不准确、安全系统功能单一且关系割裂以及人机风险认知和风险响应差异大的问题。
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公开(公告)号：CN116386008A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310357840.2
申请日：2023-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑运动不确定性的时空耦合智能汽车风险评估系统，包括交通参与者不确定性运动学信息预测模块、交通参与者各向异性风险场模块、行车风险空间分布伪图片构造模块以及时空耦合行车风险评估模块；通过构建各向异性行车风险场来描述交通环境中其他交通参与者作为风险源所产生的风险，引入对其他交通参与者未来运动学信息的不确定性预测，考虑自车与其他交通参与者间的不确定性交互耦合关系和交通态势的动态演化机理，基于6维风险特征构造了涵盖自车及周围8个交通参与者风险空间分布信息的伪图片，以历史与未来的行车风险空间分布伪图片序列为输入，输出时空耦合行车风险等级，解决了难以实现时空耦合准确行车风险评估的技术难题。
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