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公开(公告)号：CN118730180A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411223644.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明属于光电编码器技术领域，特别涉及一种绝对式编码器，包括：探头和码带，码带由多个黑刻线和多个白刻线排列组成编码刻线；探头包括光束分离装置、成像透镜和准直透镜以及阵列式光电传感器、模数转换器、处理器和光源；光源发出的光经由准直透镜以及光束分离装置改变光的方向，照射在码带上，在码带上发生反射，反射光经过成像透镜成像在阵列式光电传感器的接收面上，被转换成模拟电信号，通过模数转换器将模拟电信号变为数字信号后传给处理器作为编码刻线像的阵列信息，处理器分析接收到的编码刻线像的阵列信息得出绝对位置信息；实现在快速解码高准确率的前提下，保证编码器的高分辨率和小型化，且并不严格要求其安装方向。
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公开(公告)号：CN118730180B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411223644.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明属于光电编码器技术领域，特别涉及一种绝对式编码器，包括：探头和码带，码带由多个黑刻线和多个白刻线排列组成编码刻线；探头包括光束分离装置、成像透镜和准直透镜以及阵列式光电传感器、模数转换器、处理器和光源；光源发出的光经由准直透镜以及光束分离装置改变光的方向，照射在码带上，在码带上发生反射，反射光经过成像透镜成像在阵列式光电传感器的接收面上，被转换成模拟电信号，通过模数转换器将模拟电信号变为数字信号后传给处理器作为编码刻线像的阵列信息，处理器分析接收到的编码刻线像的阵列信息得出绝对位置信息；实现在快速解码高准确率的前提下，保证编码器的高分辨率和小型化，且并不严格要求其安装方向。
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公开(公告)号：CN117824725A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410014032.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于正交信号三种运算组合校正的光电编码器细分方法，包括对两路A、B相正交的正余弦信号SA、SB进行幅值归一化处理；对S1、S2取绝对值并做3种运算构建V1、V2及V3；组合V1、V2、V3获得角度线性匹配校正函数V；由正交信号S1、S2判断角度所在象限，确定角度象限系数d；计算一个细分周期内的细分角度θ；计算细分角度θ对应的编码器转角θD。本发明利用两路正交的正余弦信号，做减、减除加和减乘加的三种运算组合，以1、3、5阶傅里叶级数组合的线性匹配构建线性匹配校正函数，将两路正交的正余弦信号转换为线性信号，根据线性信号幅值实现编码器信号的高精度线性化细分，方法理论极限误差低于0.0068°，提高了光电编码器细分精度。
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