公开(公告)号：CN114969136A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210591346.8

申请日：2022-05-27

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 满旺 ,  李彭 ,  郑海龙 ,  李晖 ,  聂芹 ,  李宗梅

IPC: G06F16/2457 ,  G06F16/28 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明涉及电子海图技术领域，特别涉及一种电子海图面要素标识的方法、装置、介质及设备，与现有技术相比，本发明通过检测待标识对象的多边形外轮廓的内部是否有内环，当检测到内环时将内环和多边形外轮廓之间的环形区域的待标识对象划分为至少两多边形的组合，将待标识对象划分成若干个没有内环的多边形，然后取位于每一所述多边形内部的若干预标识点，所述预标识点作为所述待标识对象放置标识的待选择点。本发明通过将具有环形区域的待标识对象分割为若干无环的多边形的组合进行多边形的内部点的提取，避免了对于环形区域内部点提取时可能导致预标识点落入环内不属于待标识对象的区域，降低了有环区域内预标识点的提取难度。

公开(公告)号：CN115601460A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211291040.7

申请日：2022-10-21

Applicant: 厦门理工学院(CN)

Inventor： 满旺 ,  李晖 ,  郑海龙 ,  聂芹 ,  李宗梅 ,  许宽

IPC: G06T11/00

Abstract: 本发明提供一种基于S101标准的电子海图面要素标识方法及装置，该方法包括：获取待标识的目标面图形；确定目标面图形是否为环形，在目标面图形不是环形的情况下，进一步确定目标面图形是凸多边形还是凹多边形；在目标面图形为凸多边形的情况下，确定凸多边形的中心位置，以该中心位置作为目标面图形的标识符的标识坐标。本发明提供的基于S101标准的电子海图面要素标识方法及装置，通过在目标面图形为凸多边形的情况下，将凸多边形的中心位置作为目标面图形的标识符的标识坐标，从而使得标识符可以更加均匀的分布在电子海图上，使得电子海图的使用更加便捷。

公开(公告)号：CN214890204U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121098056.7

申请日：2021-05-21

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 满旺 ,  聂芹 ,  李晖 ,  李宗梅

IPC: F16M11/28 ,  F16M11/10 ,  F16M11/42 ,  G03B17/56

Abstract: 本实用新型涉及测量设备技术领域，特别涉及一种多角度地面倾斜摄影测量装置，包括调节竖管；所述调节竖管的顶部固定连接有安装管,所述安装管的顶部固定连接有测量连接管，所述测量连接管的表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定有测量安装管，所述测量安装管的内部螺纹连接有测量螺纹伸缩管，所述测量螺纹伸缩管的一端固定有摄像头安装装置。通过测量螺纹伸缩管和安装装置的结构设计，使得人员在使用时可以转动测量螺纹伸缩管，使其在测量安装管内旋转，从而将其从测量安装管的内部取出并改变摄像头的角度，待调整到合适的角度后停止转动测量螺纹伸缩管，从而便于人员调整摄像头拍摄时的位置和角度以及便于人员将摄像头伸入屋檐下进行拍摄。

公开(公告)号：CN217597107U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202221494342.X

申请日：2022-06-15

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 吴文韬 ,  李宗梅 ,  黄林

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种自移动机器人行走装置，包括机器人本体、固定支架，机器人本体的下方固定连接有固定支架，固定支架的两端均转动连接有转动轴，转动轴的两端固定连接有固定轴套，固定轴套的外侧均固定连接有三组第二安装支架，第二安装支架的另一端转动连接有滚轮，固定支架的中部固定连接有固定支撑杆，固定支撑杆的上方固定安装有液压缸，解决了现有的机器人行走装置主要依靠水平的轮滚进行移动，由于果林内的地形较为复杂，当遇到障碍物的时候容易将滚轮卡住，以及出现机器人翻到的情况，导致农产品损坏，且传统的机器人在进行上下货的时候不稳定，容易产生晃动，不方便进行上下货，导致工作效率较低的问题。