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发明公开
一种脊柱外科手术用机械臂调控系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN118697460A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410780888.9

申请日：2024-06-17

Applicant: 厦门大学附属第一医院(厦门市第一医院、厦门市红十字会医院、厦门市糖尿病研究所)

Inventor： 芮钢 , 孙乃坤 , 胡宝山 , 林光勋

IPC: A61B34/00 , A61B34/30 , A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种脊柱外科手术用机械臂调控系统及方法，包括：机械臂，以及用于控制机械臂的机械臂调控系统；所述机械臂包括机械臂控制盒，所述机械臂控制盒内部的底部设置有活动底架，所述活动底架的顶部连接有若干个第一液压油缸，所述第一液压油缸的一端通过螺栓与机械臂控制盒固定连接，另一端通过螺栓与活动底架固定连接，所述活动底架的底部连接有若干个万向轮。本发明设置的红外扫描仪扫描行驶场景，并构建三维数据模型，以及通过红外摄像头接收视频图像，并通过图像采集模块采用图像数据，结合通过特征提取模块提取影像中机械臂执行的动作。

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