公开(公告)号：CN111523789A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010310513.8

申请日：2020-04-20

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 郭一晶 ,  周绪墙 ,  陈炳飞 ,  邱义 ,  刘暾东 ,  邵桂芳 ,  黄斯奇 ,  曾翊昕

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明涉及一种基于步长的多AGV实时调度方法，构建地图相关的图数据结构、AGV小车数据结构，图数据结构表示当前地图中各个站点的连接关系;AGV小车数据结构表示与AGV小车相对应的任务路径以及其行驶状态和未来行驶路径状态。本发明能够有效处理因AGV小车因死锁导致调度系统瘫痪的问题以及调度等待时间过长问题。

公开(公告)号：CN112785568A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110065427.X

申请日：2021-01-18

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 郭一晶 ,  周绪墙 ,  邱义 ,  詹俦军 ,  钟林威

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G01N21/88 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的磁瓦缺陷分割方法。包括：步骤S1、将标注好的数据进行预处理，并按比例分为训练集和测试集，进行改进的MobileNetV3语义分割器的训练，得到磁瓦缺陷检测的语义分割器；步骤S2、输入待测磁瓦缺陷图像，并调整为统一大小，而后利用磁瓦缺陷检测的语义分割器进行磁瓦表面缺陷检测。本发明方法具有自动化程度高、不受环境影响、成本低廉等特点。利用机器识别，不需要人工干预识别，且检测精度和速度满足工业要求。