公开(公告)号：CN111523789A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010310513.8

申请日：2020-04-20

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 郭一晶 ,  周绪墙 ,  陈炳飞 ,  邱义 ,  刘暾东 ,  邵桂芳 ,  黄斯奇 ,  曾翊昕

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明涉及一种基于步长的多AGV实时调度方法，构建地图相关的图数据结构、AGV小车数据结构，图数据结构表示当前地图中各个站点的连接关系;AGV小车数据结构表示与AGV小车相对应的任务路径以及其行驶状态和未来行驶路径状态。本发明能够有效处理因AGV小车因死锁导致调度系统瘫痪的问题以及调度等待时间过长问题。

公开(公告)号：CN110587579A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910939768.8

申请日：2019-09-30

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 郭一晶 ,  林明哲 ,  高凤强 ,  刘暾东 ,  邵桂芳 ,  黄斯奇

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect的机器人示教编程引导方法。该方法基于Kinect获取深度信息的能力，通过构建空间的三维点云以获取在线示教所需的示教点位置，再转换为示教程序。本发明方便技术人员在不熟悉对应语言的情况下也可以进行简易的示教，从而达到简化示教编程的目的，大大地降低了工业机器人的编程门槛。