公开(公告)号：CN104699103B

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201510090464.0

申请日：2015-02-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林春 ,  陈伊莎 ,  陈洁昌 ,  何佳妮 ,  秦珊 ,  张进

IPC: G05D1/02

Abstract: 用于狭窄空间的四车分载智能拖车系统，涉及拖车系统。设有计算机终端和5辆车，所述5辆车包括1辆千斤顶车和4辆承重车，计算机终端设有控制系统；千斤顶车设有千斤顶、数据采集卡、图像采集模块、测速模块、距离传感器和通讯模块，图像采集模块、测速模块、距离传感器的输出端分别接数据采集卡的输入端，数据采集卡通过通讯模块与计算机终端实时通讯；每1辆承重车均设有数据采集卡、轮胎固定装置、图像采集模块、测速模块、距离传感器；图像采集模块、测速模块、距离传感器的输出端分别接数据采集卡的输入端，4辆承重车的数据采集卡通过同一通讯模块与计算机终端实时通讯。可及时清理路障、快速恢复交通、实现拖车过程智能化，工作效率高。

公开(公告)号：CN104699103A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510090464.0

申请日：2015-02-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林春 ,  陈伊莎 ,  陈洁昌 ,  何佳妮 ,  秦珊 ,  张进

IPC: G05D1/02

Abstract: 用于狭窄空间的四车分载智能拖车系统，涉及拖车系统。设有计算机终端和5辆车，所述5辆车包括1辆千斤顶车和4辆承重车，计算机终端设有控制系统；千斤顶车设有千斤顶、数据采集卡、图像采集模块、测速模块、距离传感器和通讯模块，图像采集模块、测速模块、距离传感器的输出端分别接数据采集卡的输入端，数据采集卡通过通讯模块与计算机终端实时通讯；每1辆承重车均设有数据采集卡、轮胎固定装置、图像采集模块、测速模块、距离传感器；图像采集模块、测速模块、距离传感器的输出端分别接数据采集卡的输入端，4辆承重车的数据采集卡通过同一通讯模块与计算机终端实时通讯。可及时清理路障、快速恢复交通、实现拖车过程智能化，工作效率高。