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公开(公告)号：CN218431686U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222197400.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 厦门大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生水母，该仿生水母包括：壳体；多个摆臂，环设于壳体外，并铰接于壳体；驱动杆，穿设于壳体上，并可沿其轴向活动，驱动杆的第一端位于壳体内，驱动杆的第二端位于壳体外；多个连杆，设于壳体外，并与多个摆臂一一对应，连杆的第一端铰接于驱动杆的第二端，连杆的第二端铰接于摆臂；曲柄摇杆机构，设于壳体内，包括：第一摇杆，其第一端铰接于壳体，且第一摇杆上开设有滑槽；第二摇杆，其第一端铰接于第一摇杆的第二端，其第二端铰接于驱动杆的第一端；转杆，滑动连接于滑槽；驱动件，驱动转杆转动，以使曲柄摇杆机构动作，驱动杆沿其轴向活动，多个连接杆带动多个摆臂摆动，以模拟水母触手的张开或收拢。
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