一种柔性电容式压力传感器及其制造方法

    公开(公告)号:CN113959603A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111174915.0

    申请日:2021-10-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种柔性电容式压力传感器及其制造方法,属于柔性压力传感器领域。柔性电容式压力传感器从上至下依次设有封装层、第一电极层、离子型介电层、第二电极层和柔性基底;第一电极层和第二电极层中至少一个的电极表面为多级结构。多级结构可通过激光烧蚀/微纳加工多级结构模具倒模制备,或通过激光加工/丝网印刷/3D打印等方法直接制备。当外力施加在传感器表面时,电极表面不同级和不同尺度的凸起结构具有高可压缩性和高比表面积,与离子型介电层的接触面积以及形成的双电层电容能在超宽压力范围内发生显著变化,具有宽量程、高灵敏度和高分辨率等特征。该压力传感器可在机器人、可穿戴设备、航空航天、海洋探测等领域应用。

    一种多自由度软体打印装置

    公开(公告)号:CN115320098B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202211128310.2

    申请日:2022-09-16

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 吴德志 张扬

    Abstract: 一种多自由度软体打印装置,属于3D打印领域。包括高压发生器、接口电路、软体导管、供液装置、控制器和支架;高压发生器的RS485接口与控制器相连,控制器与接口电路相连,高压发生器与接口电路相连;高压发生器通过接口电路与软体导管上的柔性电极相连,控制器可直接控制高压发生器的输出值的大小,控制器通过接口电路控制高压发生器的开关,通过控制高压发生器的输出值的大小以及开关控制软体导管弯曲及伸长变形,以实现三维多自由度运动,供液装置与软体导管连接,用于运输打印流体,软体导管的底部柔性电极可实现瞬间调控流体的流量。纳米纤维结构加入,调控圆柱形侧壁介电弹性体局部的弹性模量,抑制软体导管非必要的变形。

    一种多自由度软体打印装置

    公开(公告)号:CN115320098A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211128310.2

    申请日:2022-09-16

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 吴德志 张扬

    Abstract: 一种多自由度软体打印装置,属于3D打印领域。包括高压发生器、接口电路、软体导管、供液装置、控制器和支架;高压发生器的RS485接口与控制器相连,控制器与接口电路相连,高压发生器与接口电路相连;高压发生器通过接口电路与软体导管上的柔性电极相连,控制器可直接控制高压发生器的输出值的大小,控制器通过接口电路控制高压发生器的开关,通过控制高压发生器的输出值的大小以及开关控制软体导管弯曲及伸长变形,以实现三维多自由度运动,供液装置与软体导管连接,用于运输打印流体,软体导管的底部柔性电极可实现瞬间调控流体的流量。纳米纤维结构加入,调控圆柱形侧壁介电弹性体局部的弹性模量,抑制软体导管非必要的变形。

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