公开(公告)号：CN115767427A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211431560.3

申请日：2022-11-15

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张少敏 ,  石江宏 ,  蔡宗福 ,  陈凌宇

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明涉及一种基于众包机制的多径辅助蓝牙AOA室内定位方法，在室内环境中布置蓝牙基站，用户终端位置随用户运动路径的改变而改变。用户终端向蓝牙基站发送信号，蓝牙基站在接收到用户终端发射的信号后向云端服务器上传数据信息。云端服务器对蓝牙基站上传的消息进行处理，在云端服务器就不同用户终端与其对应的蓝牙基站，进行蓝牙AOA估计，提取测量值并利用多径信息与几何结构，通过对多径分量产生的虚拟锚点状态信息进行解算，将锚点的状态作为无线地图中的特征，构建关于将锚点状态作为特征的室内无线地图，最终云端服务器将实时解算出的用户位置直接返回给用户终端，辅助用户终端在复杂室内环境条件下进行室内定位。

公开(公告)号：CN114615619B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202210177544.X

申请日：2022-02-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈凌宇 ,  张少敏

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W4/021 ,  H04W64/00 ,  H04B1/7075

Abstract: 本发明涉及一种基于信号反射点的室内定位方法，其通过激励源传输信号，被传输出来的信号将会被信号反射点接收到，信号反射点通过对接收到的信号进行扩频处理，最终由接收机接收到激励源与各信号反射点的信号，通过对接收到的信号进行处理能够得出各个信号反射点之间的距离差，采用TDOA算法进行定位，最终可以得到目标位置。本发明利用信号反射点结构简单、成本较低、易于部署的特点，能够在室内定位方案中实现大量部署。

公开(公告)号：CN114615619A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210177544.X

申请日：2022-02-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈凌宇 ,  张少敏

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W4/021 ,  H04W64/00 ,  H04B1/7075

Abstract: 本发明涉及一种基于信号反射点的室内定位方法，其通过激励源传输信号，被传输出来的信号将会被信号反射点接收到，信号反射点通过对接收到的信号进行扩频处理，最终由接收机接收到激励源与各信号反射点的信号，通过对接收到的信号进行处理能够得出各个信号反射点之间的距离差，采用TDOA算法进行定位，最终可以得到目标位置。本发明利用信号反射点结构简单、成本较低、易于部署的特点，能够在室内定位方案中实现大量部署。