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公开(公告)号：CN216570736U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122704194.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于变载荷式自动换向驱动的下肢外骨骼康复机器人，包括传动连接箱，传动连接箱呈长方体结构并在其两侧各设置有一个安装箱，安装箱的一端固定安装有连接件，连接件内转动设置有输出轴以及与输出轴同轴的太阳轮，太阳轮与安装于安装箱内的传递轴连接，且传递轴上安装有二号圆齿轮，二号圆齿轮与转动设置在安装箱内的一号圆齿轮啮合；一号圆齿轮安装在设置于安装箱内的传动轴上，传动轴贯穿安装箱并延伸至其外部；变速旋转组件，变速旋转组件设置在连接件与安装箱之间，并与传递轴以及传动轴连接；行走组件，行走组件共设置有两组，并对称设置在传动连接箱的两侧，且通过输入轴与传动轴连接，设计新颖，结构简单，实用性强。
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