公开(公告)号：CN118644055B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411116566.0

申请日：2024-08-15

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈龙彪 ,  刘昌臻 ,  王妤妃 ,  曾雯婷 ,  叶卓涵 ,  孙嘉伟 ,  纪俊祥 ,  蒋之晗 ,  严献怡 ,  武雍易 ,  王一高

IPC: G06Q10/0631 ,  B25J9/16 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请公开了一种基于深度强化学习的机器人任务管理系统，涉及机器人技术领域，解决了目前存在被限制为单一任务的机器人在没有任务的时候会被闲置，使得机器人利用率较低的问题。该系统包括：任务发布子系统、任务分配子系统和任务调度子系统；任务发布子系统，用于获得任务流，并发送任务流；任务分配子系统，用于为任务流中每个待执行子任务选择目标机器人，并生成每个目标机器人对应的调度信息，将每个调度信息分配至对应目标机器人的任务调度子系统；任务调度子系统，用于基于至少一个调度信息确定对应目标机器人的任务列表，以及对任务列表进行动态优化，以使目标机器人按照更新后的任务列表执行任务。

公开(公告)号：CN118644055A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411116566.0

申请日：2024-08-15

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈龙彪 ,  刘昌臻 ,  王妤妃 ,  曾雯婷 ,  叶卓涵 ,  孙嘉伟 ,  纪俊祥 ,  蒋之晗 ,  严献怡 ,  武雍易 ,  王一高

IPC: G06Q10/0631 ,  B25J9/16 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请公开了一种基于深度强化学习的机器人任务管理系统，涉及机器人技术领域，解决了目前存在被限制为单一任务的机器人在没有任务的时候会被闲置，使得机器人利用率较低的问题。该系统包括：任务发布子系统、任务分配子系统和任务调度子系统；任务发布子系统，用于获得任务流，并发送任务流；任务分配子系统，用于为任务流中每个待执行子任务选择目标机器人，并生成每个目标机器人对应的调度信息，将每个调度信息分配至对应目标机器人的任务调度子系统；任务调度子系统，用于基于至少一个调度信息确定对应目标机器人的任务列表，以及对任务列表进行动态优化，以使目标机器人按照更新后的任务列表执行任务。