公开(公告)号：CN110625607B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN201910509245.X

申请日：2019-06-13

Applicant: 卡西欧计算机株式会社

Inventor： 大塚利彦 ,  熊井久雄 ,  冨田高弘

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种能够对身体功能的自我理疗进行支援的机器人、机器人的控制方法及存储介质。在机器人(100)中，动作部(120)使机器人(100)进行动作；取得部(150)在把持部被对象把持的情况下，取得与对象的身体功能有关的身体信息；动作控制部(130)通过根据由取得部(150)取得的身体信息控制动作部(120)，使机器人(100)执行用于对对象的身体功能进行检查的检查动作、以及使对象对身体功能进行训练的训练支援动作中的至少一方。

公开(公告)号：CN110625607A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910509245.X

申请日：2019-06-13

Applicant: 卡西欧计算机株式会社

Inventor： 大塚利彦 ,  熊井久雄 ,  冨田高弘

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种能够对身体功能的自我理疗进行支援的机器人、机器人的控制方法及存储介质。在机器人(100)中，动作部(120)使机器人(100)进行动作；取得部(150)在把持部被对象把持的情况下，取得与对象的身体功能有关的身体信息；动作控制部(130)通过根据由取得部(150)取得的身体信息控制动作部(120)，使机器人(100)执行用于对对象的身体功能进行检查的检查动作、以及使对象对身体功能进行训练的训练支援动作中的至少一方。