Saved successfully
Save failed
Saved Successfully
Save Failed
公开(公告)号：CN107997823B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201711450092.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 南昌大学第二附属医院
Inventor： 魏根 , 华福洲 , 王羲凤 , 廖容
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种外科手术机器人操作端力传感装置，属于医疗器材领域，通过枪把式的结构设计，能够方医生的操作，能够用在神经外科、心胸外科、心血管外科、肝胆外科、胃肠外科等微创手术中。
