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公开(公告)号：CN109394475A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811363375.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，包括手掌部和手指部，手指部包括四根手指结构和拇指结构，拇指结构与每个手指结构均包括近指掌骨、MCP关节、第一指骨和PIP关节；拇指结构的近指掌骨末端设有连接板I，连接板I上设有纵向滑槽；每个手指结构的近指掌骨末端均设有工字型的连接板II；手掌部包括手掌底板、手掌可调底座、拇指连接导轨；手掌可调底座上设有弧形滑槽和卡槽；拇指连接导轨与连接板I上的纵向滑槽相契合；连接板II置于弧形滑槽和卡槽内；MCP关节与PIP关节均由多组相互啮合齿轮构成。本发明手指间距可调节、手指可实现自主拆卸，可适应不同对象，拆卸方便、快捷，利于安装与维护。
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公开(公告)号：CN109394475B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811363375.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，包括手掌部和手指部，手指部包括四根手指结构和拇指结构，拇指结构与每个手指结构均包括近指掌骨、MCP关节、第一指骨和PIP关节；拇指结构的近指掌骨末端设有连接板I，连接板I上设有纵向滑槽；每个手指结构的近指掌骨末端均设有工字型的连接板II；手掌部包括手掌底板、手掌可调底座、拇指连接导轨；手掌可调底座上设有弧形滑槽和卡槽；拇指连接导轨与连接板I上的纵向滑槽相契合；连接板II置于弧形滑槽和卡槽内；MCP关节与PIP关节均由多组相互啮合齿轮构成。本发明手指间距可调节、手指可实现自主拆卸，可适应不同对象，拆卸方便、快捷，利于安装与维护。
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公开(公告)号：CN209548328U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821886578.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，包括手掌部和手指部，手指部包括四根手指结构和拇指结构，拇指结构与每个手指结构均包括近指掌骨、MCP关节、第一指骨和PIP关节；拇指结构的近指掌骨末端设有连接板I，连接板I上设有纵向滑槽；每个手指结构的近指掌骨末端均设有工字型的连接板II；手掌部包括手掌底板、手掌可调底座、拇指连接导轨；手掌可调底座上设有弧形滑槽和卡槽；拇指连接导轨与连接板I上的纵向滑槽相契合；连接板II置于弧形滑槽和卡槽内；MCP关节与PIP关节均由多组相互啮合齿轮构成。本实用新型手指间距可调节、手指可实现自主拆卸，可适应不同对象，拆卸方便、快捷，利于安装与维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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