开关磁阻电动机改进转矩估算及多目标控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116780972A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310677970.4

    申请日:2023-06-09

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明涉及开关磁阻电机系统控制技术领域,尤其是涉及一种开关磁阻电动机改进转矩估算及多目标控制方法。包括设计系统效率观测器、平均转矩观测器,提出瞬时转矩的在线估算方法,构建多目标函数,通过优化开通和关断角来提高开关磁阻电动机的整体性能。其中构建多目标函数是利用系统效率、平均转矩和转矩脉动三个参数构建能够反应系统整体性能的函数,然后通过优化开通来提高开关磁阻电动机的整体性能。本发明可以避免单目标优化,提出的瞬时转矩在线估算方法易于实现且能够良好的反应转矩脉动,所提出的控制策略可以灵活地应用于不同结构的开关磁阻电动机。

    一种基于相电流监测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

    公开(公告)号:CN116131712A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310197608.7

    申请日:2023-03-03

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于相电流监测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。在电机静止状态下同时对各相绕组注入小电流,检测电流上升时间或斩波频率,比较各相时间或频率大小关系进行初始位置分区;在电机启动和正常运行过程中不断收集不同转子位置下的电流上升时间或斩波频率,寻找特征点处时间或频率并更新阈值;实时监测非导通相的电流信息并与阈值比较,当监测的数值达到阈值时视为转子经过特征点位置,借助特征点检测计算一个区间的平均转速,利用平均转速重构下一区间内任意时刻的转子位置。本发明能够克服传统无位置传感器技术对电机电感模型依赖程度高、控制过程复杂、方案普适性低等严重局限,可以提高无位置控制技术的简洁性和实用性。

    一种适用于电感不对称开关磁阻电机的无位置传感器位置重构方法

    公开(公告)号:CN117578938A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311599038.0

    申请日:2023-11-28

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于电感不对称开关磁阻电机的无位置传感器位置重构方法,步骤S1:对导通相绕组进行正常电流斩波,对非导通相绕组进行小电流注入,实时检测各相绕组的电压、电流信息;步骤S2:利用步骤S1检测的电压、电流信息进行积分,估算各相绕组磁链,再通过磁链估算各相绕组的全周期电感;步骤S3:通过对步骤S2估算的全周期电感进行换算,获得各相绕组的虚拟电感;步骤S4:建立矢量坐标系,利用坐标系合成虚拟电感总矢量,并利用合成电感总矢量的x轴分量和y轴分量进行转子位置重构;步骤S5:根据转子位置重构结果实现开关磁阻电机无位置传感器控制。本发明能够提高电机在各相电感不对称运行条件下的位置重构的准确度和可靠性。

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