公开(公告)号：CN116503763A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310483913.2

申请日：2023-04-27

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张晖 ,  马博文 ,  赵海涛 ,  朱洪波

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了基于二元协同反馈的无人机巡航森林火灾检测方法，包括二元检测网络搭建和基于烟火关系的协同反馈机制两部分，在二元检测网络方面，首先对FCOS网络进行改进，并提出一种基于FPN层回归范围自适应训练确定方法，结合目标语义特性对FPN各层的回归范围进行自适应调整，使得各类目标在训练阶段都能在合适自己FPN层进行梯度反转学习；在协同反馈机制方面，充分利用烟火之间的关联特性作为知识先验，对所提的二元协同网络持续进行优化与强化，实现了在烟雾与火焰快速变化的场景下，对火灾情况的持续精准检测与追踪。在森林火灾巡检场景中，利用本发明的技术方案，可实现对火灾位置的精准识别和定位，大大减少了在森林消防管理中人力物力的投入。

公开(公告)号：CN114863267B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202210330769.4

申请日：2022-03-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张晖 ,  马博文 ,  赵海涛 ,  朱洪波

IPC: G06V20/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种基于多轨迹智能预测的航拍树木数量精准统计方法，通过构建所提出双路特征融合的金字塔结构，实现了各层级的特征信息进行有效的融合，解决了对低、矮、小树木的漏检问题，并进一步在搭建的轻量化飞行器巡检网络中加入动态调控算法，使得网络各个参数与飞行器边端设备更加匹配，从而最大化利用设备算力获得较好的识别效果，最后利用所提出的结合轨迹分类统计方法进行准确统计；与传统目标统计算法相比，本发明具有更好抗形变能力，降低了无人机由于形变变化对统一目标的重复统计问题，实现了更加精准的统计效果。

公开(公告)号：CN113627481A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110776388.4

申请日：2021-07-09

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张晖 ,  马博文 ,  赵海涛 ,  孙雁飞 ,  朱洪波

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种面向智慧园林的多模型组合的无人机垃圾分类方法，收集预设数量个垃圾样本图像，构建垃圾样本图像集合，基于垃圾样本图像集合，提取垃圾样本图像中各个垃圾对象的特征信息，并确认各个垃圾对象分别所对应的预设垃圾分类结果，构建以各个垃圾对象的特征信息为输入，以各个垃圾对象分别所对应的组合预测分类结果为输出的待训练组合模型，并进行训练，得到垃圾分类模型，应用垃圾分类模型对待分类垃圾图像进行分类。通过本发明的方法应用垃圾分类模型更好的提取到不同种类的垃圾数据特征，并通过模型改进以及多模型组合预测的方法，集合各种检测模型的优势，极大提高无人机场景下垃圾分类的准确性。

公开(公告)号：CN115100522B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202210741289.7

申请日：2022-06-27

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张晖 ,  马博文 ,  赵海涛 ,  朱洪波

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种基于树木生长模型的智慧园林航拍树种自适应识别方法，包括如下步骤：构建航拍树种数据集以及进行模型训练；利用树木生长模型进行粘连树木分割和树种区域定位；对分割好的树种区域图片进行色差补偿；将最终处理图片送入到模型中进行识别，并将识别的参数信息在原图对应位置进行标注，输出最终的识别结果图。在智慧园林场景中，利用本发明的方法，可以很好的解决由于粘连严重和天气变化导致的色差变化所引起的树种识别不准确问题，同时本发明避免使用点云雷达和红外光栅传感器等昂贵的特征提取设备，在保证识别准确度的情况下，极大减轻了园林成本投入。

公开(公告)号：CN116883868A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310472873.1

申请日：2023-04-27

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张晖 ,  马博文 ,  赵海涛 ,  朱洪波

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/54 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/20 ,  G06V10/40 ,  G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了基于自适应图像去雾的无人机智能巡航检测方法，包括：采集航拍交通目标图片，构建航拍交通目标数据集，根据数据集进行改进的YOLOv5网络模型训练，得到训练好的识别模型；对当前输入图片进行含雾量判断；对含雾图像进行自适应去雾和三色通道修正；将去雾后的图片输入到训练好的模型中获得最终的交通目标识别。在智慧交通场景中，利用本发明的方法，可以很好的解决由于雨雾天气下航拍图像整体较为模糊，拍摄目标细节丢失严重，造成的交通目标漏检和误检问题，实现快速准确进行的交通堵塞区域、车祸发生现场情况定位，为后续道路规划和紧急救援提供准确的先验信息。

公开(公告)号：CN115100522A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210741289.7

申请日：2022-06-27

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张晖 ,  马博文 ,  赵海涛 ,  朱洪波

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于树木生长模型的智慧园林航拍树种自适应识别方法，包括如下步骤：构建航拍树种数据集以及进行模型训练；利用树木生长模型进行粘连树木分割和树种区域定位；对分割好的树种区域图片进行色差补偿；将最终处理图片送入到模型中进行识别，并将识别的参数信息在原图对应位置进行标注，输出最终的识别结果图。在智慧园林场景中，利用本发明的方法，可以很好的解决由于粘连严重和天气变化导致的色差变化所引起的树种识别不准确问题，同时本发明避免使用点云雷达和红外光栅传感器等昂贵的特征提取设备，在保证识别准确度的情况下，极大减轻了园林成本投入。

公开(公告)号：CN114863267A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210330769.4

申请日：2022-03-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张晖 ,  马博文 ,  赵海涛 ,  朱洪波

IPC: G06V20/10 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种基于多轨迹智能预测的航拍树木数量精准统计方法，通过构建所提出双路特征融合的金字塔结构，实现了各层级的特征信息进行有效的融合，解决了对低、矮、小树木的漏检问题，并进一步在搭建的轻量化飞行器巡检网络中加入动态调控算法，使得网络各个参数与飞行器边端设备更加匹配，从而最大化利用设备算力获得较好的识别效果，最后利用所提出的结合轨迹分类统计方法进行准确统计；与传统目标统计算法相比，本发明具有更好抗形变能力，降低了无人机由于形变变化对统一目标的重复统计问题，实现了更加精准的统计效果。