公开(公告)号：CN117710652A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311736421.6

申请日：2023-12-15

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陈钧 ,  周井泉

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种多尺度特征自校正YOLOv5的道路小目标检测方法，包括以下步骤:(1)获取道路图像数据；(2)对输入图像进行预处理；(3)利用改进的YOLOv5网络对预处理后图像进行多尺度特征提取，以及特征融合；其中，YOLOv5网络包括：Backbone、Neck、特征自适应校正卷积、小目标检测层和输出端；(4)输出检测结果并对其进行性能评估；本发明设置一个自适应参数P，能够有效地根据不同的道路目标以及各项性能指标的平衡来提高特征提取的能力，从而能够提高算法的检测精度；通过特征自适应校正能够有效地增强小目标的特征信息，提高了小目标检测的能力，为算法增加了稳定性、鲁棒性。