公开(公告)号：CN116454860A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310230217.0

申请日：2023-03-10

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 荣丽娜 ,  阚雨涵 ,  文佳辉 ,  蒋金洋 ,  高辉 ,  蒋国平 ,  陈璐

IPC: H02J3/00 ,  H02J13/00 ,  H04L9/40 ,  H04L67/12 ,  H04L41/12

Abstract: 本发明公开了一种保护隐私的电力系统运行方法、电子设备及存储介质，属于电力调度隐私保护技术领域，方法包括：获取电力系统中各发电机组在网络拓扑的动力学方程，并确定各发电机组的传递函数；基于所述动力学方程和传递函数，引入非递归滤波器，构建电力调度隐私保护机制；基于电力系统连边一致性，对所述非递归滤波器进行参数调整和仿真，验证所述电力调度隐私保护机制的正确性；基于电力系统连边一致性，验证所述电力调度隐私保护机制对电力系统通信时滞的有效性，实现保护隐私的电力系统运行。该方法能够解决电力系统发电机组进行信息交互时遭受网络攻击、数据泄露和通信时滞的问题。

公开(公告)号：CN114489124B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202210004747.9

申请日：2022-01-05

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 荣丽娜 ,  苏鹏 ,  蒋金洋 ,  阚雨涵 ,  高辉 ,  陈璐

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种考虑通信信道以及存储器内存受限的情况下，无人机编队进行一致性动作时能够最大限度节约资源的方法。通过将无人机编队抽象成一个离散多智能体的有向拓扑网络，在此网络中，每个无人机的状态取决于自身以及相邻无人机的状态。在频域上进行分析设计出递归滤波器模型，得到递归形式的一致性协议，有效节省了内存的占用空间。在计算出有效的滤波器参数后，我们在协议上加上一个概率量化器，最终得到的带有递归滤波器的分布式量化一致性协议，在大大减少通信信道占用空间的同时，还能保证无人机编队的协同动作。

公开(公告)号：CN114489124A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210004747.9

申请日：2022-01-05

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 荣丽娜 ,  苏鹏 ,  蒋金洋 ,  阚雨涵 ,  高辉 ,  陈璐

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种考虑通信信道以及存储器内存受限的情况下，无人机编队进行一致性动作时能够最大限度节约资源的方法。通过将无人机编队抽象成一个离散多智能体的有向拓扑网络，在此网络中，每个无人机的状态取决于自身以及相邻无人机的状态。在频域上进行分析设计出递归滤波器模型，得到递归形式的一致性协议，有效节省了内存的占用空间。在计算出有效的滤波器参数后，我们在协议上加上一个概率量化器，最终得到的带有递归滤波器的分布式量化一致性协议，在大大减少通信信道占用空间的同时，还能保证无人机编队的协同动作。

公开(公告)号：CN114296478B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202111633268.5

申请日：2021-12-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 荣丽娜 ,  刘云飞 ,  阚雨涵 ,  苏鹏 ,  高辉 ,  陈璐

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于极点分析法的无人机编队一致性控制方法，包括如下步骤：首先，将有向通信拓扑和时延的无人机编队集群抽象成为具有通信时延的二阶多智能体系统。其次，将无人机编队的控制问题就转化成闭环系统的稳定性问题，抽象出二阶多智能体系统的动态方程，设计出适合无人机多智能体系统的协议控制律。再次，采用极点分析法求出多智能体系统的时滞上界。最后，以被视为质点的无人机系统为例进行了仿真验证。最终结果表明:当通信时延不超过极点分析法求的时滞上界且协议控制参数等满足稳定条件时，此发明提出的无人机编队控制算法能使无人机编队系统达到期望的一致性。

公开(公告)号：CN116384662A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310238548.9

申请日：2023-03-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 荣丽娜 ,  蒋金洋 ,  文佳辉 ,  阚雨涵 ,  高辉 ,  蒋国平 ,  陈璐

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/00 ,  H02J13/00

Abstract: 本发明公开了一种通信干扰环境下的分布式电力系统安全调度方法，所述方法包括：将发电机组中每一个发电机抽象成一阶离散的动力学模型；对发电机组进行非递归标称滤波器的分布式一致性协议；对含有发电机组的电力系统进行电力调度优化，得到含有发电机组的电力系统最优经济调度情况下的参数条件；基于电力系统通信拓扑中任意两个发电机之间存在的随机通信干扰信号和分布式一致性协议，得到新的分布式一致性协议公式；基于电力系统最优经济调度情况下的参数条件和通信干扰信号，结合新的分布式一致性协议公式，得到最优电力系统安全调度条件。

公开(公告)号：CN114296478A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111633268.5

申请日：2021-12-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 荣丽娜 ,  刘云飞 ,  阚雨涵 ,  苏鹏 ,  高辉 ,  陈璐

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于极点分析法的无人机编队一致性控制方法，包括如下步骤：首先，将有向通信拓扑和时延的无人机编队集群抽象成为具有通信时延的二阶多智能体系统。其次，将无人机编队的控制问题就转化成闭环系统的稳定性问题，抽象出二阶多智能体系统的动态方程，设计出适合无人机多智能体系统的协议控制律。再次，采用极点分析法求出多智能体系统的时滞上界。最后，以被视为质点的无人机系统为例进行了仿真验证。最终结果表明:当通信时延不超过极点分析法求的时滞上界且协议控制参数等满足稳定条件时，此发明提出的无人机编队控制算法能使无人机编队系统达到期望的一致性。