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公开(公告)号：CN108629132A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810442129.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种DoS攻击下的故障检测滤波器和控制器的协同设计方法，所述方法应用于USV航向控制系统，是一种基于状态观测器的故障检测滤波器和弹性事件触发控制器协同设计方法，包括步骤：建立遭受执行器故障、DoS攻击以及网络延时影响下的基于状态观测器USV控制系统的数学模型；引入一种与观测器状态相关的事件触发机制，并利用时滞系统理论，建立能同时描述网络传输时延与事件触发机制影响下的USV控制系统模型；确定USV控制系统模型的事件触发矩阵W，状态观测器增益矩阵L1,L2，故障检测滤波器增益矩阵V1,V2和控制器增益矩阵K；建立DoS攻击下基于状态观测器的故障检测滤波器和弹性事件触发控制器；本发明能有效抵御DoS攻击并及时检测处故障。
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