公开(公告)号：CN107831774B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201710854604.6

申请日：2017-09-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高志峰 ,  杨鹏 ,  蒋国平 ,  钱默抒 ,  许域菲 ,  林金星

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应PI控制的刚体卫星姿态系统被动容错控制方法。首先建立刚性卫星的姿态动力学模型和运动模型,然后在刚性卫星执行器发生故障的情况下建立其数学模型，最后在反演控制的框架下，设计了一种具有自适应增益的PI控制器。该PI增益由两部分组成，一部分是恒定的，另一部分是时变的。恒定部分由设计者灵活确定，时变部分由自适应算法自动调整。此外，P‑增益与I‑增益成比例，而不是独立的传统PI控制，其性能优于传统的常值增益PI控制。采用本发明中设计的容错控制器可以使系统对故障具有容忍能力，保证了系统的稳定性，使卫星可以快速准确地跟踪上期望的姿态指令。

公开(公告)号：CN107831774A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710854604.6

申请日：2017-09-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高志峰 ,  杨鹏 ,  蒋国平 ,  钱默抒 ,  许域菲 ,  林金星

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应PI控制的刚体卫星姿态系统被动容错控制方法。首先建立刚性卫星的姿态动力学模型和运动模型,然后在刚性卫星执行器发生故障的情况下建立其数学模型，最后在反演控制的框架下，设计了一种具有自适应增益的PI控制器。该PI增益由两部分组成，一部分是恒定的，另一部分是时变的。恒定部分由设计者灵活确定，时变部分由自适应算法自动调整。此外，P-增益与I-增益成比例，而不是独立的传统PI控制，其性能优于传统的常值增益PI控制。采用本发明中设计的容错控制器可以使系统对故障具有容忍能力，保证了系统的稳定性，使卫星可以快速准确地跟踪上期望的姿态指令。