公开(公告)号：CN110085990A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910367873.9

申请日：2019-05-05

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘蕾蕾 ,  蒋定伟 ,  顾馨 ,  石翔文 ,  王昊杨 ,  王芮

IPC: H01Q1/38 ,  H01Q1/50 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/08

Abstract: 本发明公开了一种小型化连续波束扫描的复合左右手漏波天线，包括介质基板、设置在介质基板上的双周期辐射阵列、设置在介质基板上的基片集成波导、两个微带转基片集成波导的过渡；双周期辐射阵列在两个过渡之间，位于基片集成波导中；双周期辐射阵列由单通孔阵列、辐射槽阵列、三通孔阵列构成；辐射槽位于单通孔与三通孔之间等间隔平行排列；辐射槽由两个纵槽、中间一个横槽组成。本发明实现了漏波天线的小型化，同时提高了辐射效率，改善了辐射阻带，实现了从前向到后向的连续扫描。

公开(公告)号：CN212548064U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202020532872.3

申请日：2020-04-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杜闯 ,  石翔文 ,  徐鹏 ,  王允辉

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C37/40 ,  A47L11/24

Abstract: 本实用新型涉及一种室内智能灭火消防机器人，包括履带底盘、外壳、充电接口、开关、蓄电池、电路板、单片机、火焰传感器、钢瓶、干冰、电磁阀、导管、喷头，所述外壳安装在履带底盘上，在所述外壳上安装有充电接口和开关，所述蓄电池安装在外壳内，在所述蓄电池上设有电路板和钢瓶，所述电路板上设有单片机和避障模块，所述钢瓶内装有干冰，所述钢瓶通过带电磁阀的导管与喷头连接，所述火焰传感器安装在外壳上，所述履带底盘的一端设有清扫装置。本实用新型结构简单，使用方便，解决了目前消防灭火机器人功能单一的问题，设置一个安装和拆卸方便的清扫装置，能够对地面进行清扫工作。