公开(公告)号：CN108919943A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810526570.2

申请日：2018-05-22

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陈建新 ,  林清宇 ,  周亮 ,  奚晨煊

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提出了一种基于深度传感器的实时手部追踪方法，该方法提高了针对不受姿势限制的手部无序运动的实时追踪质量，包括从中读取深度信息，通过骨骼数据的辅助，采用前向运动学完成对于手部骨骼信息的遮挡修复。对得到优化后的骨骼关节点信息后，采用卡尔曼滤波算法，对追踪的手掌的运动信息进行平滑处理；随后，利用实时手掌坐标信息，采取级联实现的递归的连续区域分析算法从深度图像中提取出手部区域；最后，将距离边缘最远的像素点作为手指的骨骼点，采取基于最小三维测地距离作为几何特征、以手指骨骼位置点为备选点的指尖获取方案。由此实现了对手部的实时追踪，根据实验结果分析，提高了追踪的准确性。

公开(公告)号：CN110263702A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910525413.4

申请日：2019-06-18

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陈建新 ,  姚玲 ,  林清宇 ,  陈志敏 ,  成立明

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  G06T7/50

Abstract: 本发明公开了一种基于几何方法的实时三维手势追踪方法，利用几何的方法通过深度传感器实时捕捉手部位置，手掌中心和指尖来进行手势追踪。本发明运用像素滤波器对深度信息进行修复去噪，提高了后序指尖位置确定的准确性。通过物体识别的方法，选取最小深度的方框作为手部感兴趣区域的位置，利用核相关滤波对手部感兴趣区域进行预测修正，采用主成分分析移除手臂区域，提高整个系统的准确性。利用扩展的内切圆将属于内切圆内部区域的部分移除，减小了指尖点确定的搜索范围，提高整个系统的效率；只对内切圆外部区域应用测地线距离，更加准确稳定地确定指尖点位置，提高了系统的实时性；对手指区域进行不同标记，消除了后续指尖对前序指尖的干扰。

公开(公告)号：CN108919943B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201810526570.2

申请日：2018-05-22

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陈建新 ,  林清宇 ,  周亮 ,  奚晨煊

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提出了一种基于深度传感器的实时手部追踪方法，该方法提高了针对不受姿势限制的手部无序运动的实时追踪质量，包括从中读取深度信息，通过骨骼数据的辅助，采用前向运动学完成对于手部骨骼信息的遮挡修复。对得到优化后的骨骼关节点信息后，采用卡尔曼滤波算法，对追踪的手掌的运动信息进行平滑处理；随后，利用实时手掌坐标信息，采取级联实现的递归的连续区域分析算法从深度图像中提取出手部区域；最后，将距离边缘最远的像素点作为手指的骨骼点，采取基于最小三维测地距离作为几何特征、以手指骨骼位置点为备选点的指尖获取方案。由此实现了对手部的实时追踪，根据实验结果分析，提高了追踪的准确性。

公开(公告)号：CN109259749A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811000226.6

申请日：2018-08-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陈建新 ,  林清宇 ,  周亮 ,  魏昕 ,  蔡凯

IPC: A61B5/024

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉摄像头的非接触式心率测量方法，包括如下步骤：确定感兴趣区域ROI、处理像素信号步骤、提取心率信息；本发明利用摄像机采集目标的视频图像。然后针对这些图像，对采集到的图像进行颜色增强，并对所选择的ROI进行定位。然后提取有效信号，通过带通滤波器和快速傅里叶变换得到心率。实验结果表明，该方法能够有效地测量心率。由此实现了对非接触式心率的测量。