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公开(公告)号：CN119478276B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510047577.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T17/05 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种隧洞围岩建模及全类型岩体结构面识别方法、装置，所述方法包括：利用多角度布置的深度相机获取隧洞围岩的影像数据，处理后获得的影像帧包括带有颜色数据的点云模型；基于颜色一致性和深度一致性，对点云模型进行后配准，得到完整的隧洞点云模型；获取隧洞点云模型的几何姿态，并转换为颜色数据，并映射至二维图像得到几何姿态图像；识别几何姿态图像中的像素与邻域之间的关联程度，根据关联程度确定像素属于的邻域，提取反映相似地质特征的围岩面状语义区；对围岩面状语义区进行合并，得到岩体结构面。采用上述技术方案，顾及几何特征和纹理特征多样性差异，克服结构面形态差异及光照影响，实现多种类型结构面的准确全面提取。
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公开(公告)号：CN115017831B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210942843.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06T17/00 , G06V10/75 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于绝对方位控制的隧洞影像建模方法、装置，所述方法包括：于隧洞内部拍摄序列影像，建立水平面和铅垂面，确定水平面和铅垂面与隧洞之间的交线；根据交线在源图像和待匹配图像上的区域分别选取模板候选区域和匹配引导区域，对像素点进行匹配，获得多组同名像素点对；利用多组同名像素点对计算相对定向元素和隧洞模型坐标；计算在隧洞标准坐标系下的绝对定向元素；将绝对定向元素作为优化目标函数的约束条件，对相对定向元素和绝对定向元素进行优化，得到隧洞的点云模型。采用上述技术方案，有效解决地质方位绝对基准控制问题和狭长隧洞场景中平行序列影像建模极易产生模型漂移问题，显著提高建模精度。
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公开(公告)号：CN115017831A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210942843.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06T17/00 , G06V10/75 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于绝对方位控制的隧洞影像建模方法、装置，所述方法包括：于隧洞内部拍摄序列影像，建立水平面和铅垂面，确定水平面和铅垂面与隧洞之间的交线；根据交线在源图像和待匹配图像上的区域分别选取模板候选区域和匹配引导区域，对像素点进行匹配，获得多组同名像素点对；利用多组同名像素点对计算相对定向元素和隧洞模型坐标；计算在隧洞标准坐标系下的绝对定向元素；将绝对定向元素作为优化目标函数的约束条件，对相对定向元素和绝对定向元素进行优化，得到隧洞的点云模型。采用上述技术方案，有效解决地质方位绝对基准控制问题和狭长隧洞场景中平行序列影像建模极易产生模型漂移问题，显著提高建模精度。
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公开(公告)号：CN119478276A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510047577.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T17/05 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种隧洞围岩建模及全类型岩体结构面识别方法、装置，所述方法包括：利用多角度布置的深度相机获取隧洞围岩的影像数据，处理后获得的影像帧包括带有颜色数据的点云模型；基于颜色一致性和深度一致性，对点云模型进行后配准，得到完整的隧洞点云模型；获取隧洞点云模型的几何姿态，并转换为颜色数据，并映射至二维图像得到几何姿态图像；识别几何姿态图像中的像素与邻域之间的关联程度，根据关联程度确定像素属于的邻域，提取反映相似地质特征的围岩面状语义区；对围岩面状语义区进行合并，得到岩体结构面。采用上述技术方案，顾及几何特征和纹理特征多样性差异，克服结构面形态差异及光照影响，实现多种类型结构面的准确全面提取。
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