公开(公告)号：CN209486619U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201920624792.8

申请日：2019-05-05

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 盛啸 ,  冯丽娜 ,  黄远彬 ,  戴海鸿

IPC: G06F3/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像处理技术的瞳孔追踪和眼球控制系统，所述系统包括图像采集模块、核心处理器、无线通信模块以及应用终端，所述图像采集模块连接所述核心处理器，通过所述图像采集模块采集眼球及瞳孔的图像数据，并传递至所述核心处理器，所述核心处理器中含有指定的图像处理算法，利用所述图像处理算法对所述图像数据进行识别，所述核心处理器通过所述识别的结果反馈发出对应所述识别的所述结果的控制指令；所述控制指令通过所述无线通信模块发送至所述应用终端，所述应用终端响应于所述控制指令实现智能操作控制；本实用新型整体结构轻巧便捷、易操作、便于携带且能够随时随地使用。

公开(公告)号：CN210819564U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201920924338.4

申请日：2019-06-19

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 尤承天 ,  唐梦杰 ,  林颖 ,  戴海鸿

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 基于深度学习的物联网家政子母机器人，包括用户界面UI模块、主机器人模块、无线通信模块以及子机器人模块，所述无线通信模块连接所述子母机器人模块，通过所述子机器人上携带的传感器进行数据收集，并通过所述无线模块传递至所述主机器人模块，所述主机器人模块拥有核心处理器，对所述无线模块的数据进行处理并与所述母机器人处理器内的阈值进行比较，通过所述处理的结果反馈发出对应所述子机器人模块的控制指令；所述数据和控制指令通过所述无线通信模块发送至所述用户界面UI模块，所述用户界面UI模块有权选择自动或手动控制，实现智能操作控制；所述子母机器人整体结构轻便，成本低廉。

公开(公告)号：CN208580512U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201820146044.9

申请日：2018-01-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 戴海鸿 ,  张润泽 ,  叶原兵 ,  毛蓓

IPC: G09B5/04 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于情境模式的幼儿语音互动陪护系统，属于语音互动陪护技术领域。陪护系统包括语音交互模块、传感器模块、主控模块、存储模块、驱动模块；语音交互模块采集幼儿语音信息发送至主控模块；同时，驱动外部设备播放情境模式语音信息；传感器模块，采集环境信息、幼儿肢体信息，发送至主控模块；主控模块，分析幼儿语音信息、幼儿肢体信息、环境信息，并将其全部发送至存储模块；同时，调用存储模块中的情境模式语音信息，并将其发送至语音交互模块；存储模块，用于存储所有信息；驱动模块，用于向外报警。本实用新型可以有效的实现语音互动和异常报警，起到对幼儿益智教育与安全陪护的作用。