公开(公告)号：CN116740587B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202310366770.7

申请日：2023-04-07

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张宸冉 ,  鲍杨锐 ,  魏铭宇 ,  陈蕾

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/09

Abstract: 一种数据与模型双重不确定性感知的无人机航拍目标可信识别方法，包括步骤：采集无人机航拍数据集，对数据进行预处理，对处理后的数据进行标注，构建训练集、验证集和测试集；构建融合AvUC损失正则化的二阶概率建模和改进focal loss的可信目标检测模型；用训练集训练构建的可信目标检测模型，并用验证集进行最佳模型选择，得到训练后的可信目标检测模型；将测试集的测试图像输入训练后的可信目标检测模型，得到图像中各目标的定位信息和分类信息，以及定位信息的数据不确定性、模型不确定性和分类信息的整体不确定性，通过不确定性来反应模型的可靠程度，进而实现无人机航拍可信目标检测。本方法为风险敏感的无人机航拍目标检测应用提供重要辅助决策依据。

公开(公告)号：CN116740587A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310366770.7

申请日：2023-04-07

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张宸冉 ,  鲍杨锐 ,  魏铭宇 ,  陈蕾

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/09

Abstract: 一种数据与模型双重不确定性感知的无人机航拍目标可信识别方法，包括步骤：采集无人机航拍数据集，对数据进行预处理，对处理后的数据进行标注，构建训练集、验证集和测试集；构建融合AvUC损失正则化的二阶概率建模和改进focal loss的可信目标检测模型；用训练集训练构建的可信目标检测模型，并用验证集进行最佳模型选择，得到训练后的可信目标检测模型；将测试集的测试图像输入训练后的可信目标检测模型，得到图像中各目标的定位信息和分类信息，以及定位信息的数据不确定性、模型不确定性和分类信息的整体不确定性，通过不确定性来反应模型的可靠程度，进而实现无人机航拍可信目标检测。本方法为风险敏感的无人机航拍目标检测应用提供重要辅助决策依据。