一种基于单个压电叠堆的惯性纳米步进马达

    公开(公告)号:CN107681917A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201710971295.0

    申请日:2017-10-18

    CPC classification number: H02N2/025 H02N2/043

    Abstract: 本发明公开了一种基于单个压电叠堆的惯性纳米步进马达,包括基座、一个压电叠堆、一个刚性传力块、一个柔性传力块(由一个铍铜弹簧片和两个螺丝构成)和滑杆。所述压电叠堆按正负极相互短接垂直固定于基座上,并于其上施加一路锯齿波电压驱动信号,所述刚性传力块粘接固定于压电叠堆自由端,与柔性传力块通过挤压方式固定滑杆,挤压压力满足:刚性传力块和柔性传力块对滑杆的最大静摩擦力略大于滑杆自身重力。本发明结构简单易制作,仅需一个压电叠堆和一路锯齿波电压驱动信号即可控制滑杆的步进行走,同时,本发明摩擦力可调,驱动力可控,刚性强,具有纳米级步进精度,适合作为极端条件下的微型扫描探针显微镜的微调定位装置。

    一种基于单个压电堆栈的纳米定位器

    公开(公告)号:CN108599616B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN201810730969.2

    申请日:2018-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于单个压电堆栈的纳米定位器,所述纳米定位器包括基座、压电堆栈、刚性导向块、柔性导向块和滑杆,压电堆栈垂直固定装设于基座上,刚性导向块包括上刚性导向块和下刚性导向块,上刚性导向块固定装设在压电堆栈的上自由端,下刚性导向块固定装设在压电堆栈的下自由端;柔性导向块装设于压电堆栈的中部位置,刚性导向块与柔性导向块共同作用产生挤压力将滑杆固定在压电堆栈的垂直中心对称轴处;上刚性导向块和下刚性导向块上均开设有固定槽,且滑杆固定于固定槽中;本发明结构简单、易制作,且结构刚性强,驱动力大,仅需一个压电堆栈和两路三角波电压驱动信号即可控制滑杆的纳米级位置调整和厘米范围的调节。

    一种基于单个压电堆栈的纳米定位器

    公开(公告)号:CN108599616A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810730969.2

    申请日:2018-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于单个压电堆栈的纳米定位器,所述纳米定位器包括基座、压电堆栈、刚性导向块、柔性导向块和滑杆,压电堆栈垂直固定装设于基座上,刚性导向块包括上刚性导向块和下刚性导向块,上刚性导向块固定装设在压电堆栈的上自由端,下刚性导向块固定装设在压电堆栈的下自由端;柔性导向块装设于压电堆栈的中部位置,刚性导向块与柔性导向块共同作用产生挤压力将滑杆固定在压电堆栈的垂直中心对称轴处;上刚性导向块和下刚性导向块上均开设有固定槽,且滑杆固定于固定槽中;本发明结构简单、易制作,且结构刚性强,驱动力大,仅需一个压电堆栈和两路三角波电压驱动信号即可控制滑杆的纳米级位置调整和厘米范围的调节。

    一种基于单片机的超导除铁器圆筒内壁自动清洁装置

    公开(公告)号:CN107413784A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710363950.4

    申请日:2017-05-22

    Inventor: 庞宗强 周泽清

    CPC classification number: B08B9/049 B03C1/10

    Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的超导除铁器圆筒内壁自动清洁装置,包括单片机控制器、伺服电机、清洁刮片、滑轮组、牵引钢绳、集线轴和超导磁体,所述单片机控制器安装于超导磁体的外表面,伺服电机刚性固定于超导磁体外表面,所述清洁刮片置于超导磁体内部,通过牵引钢绳、集线轴和滑轮组与伺服电机相连。伺服电机的正反转是由单片机控制器的输出脉冲进行控制。清洁刮片是由一个薄壁不锈钢圆筒和一个不锈钢圆环焊接而成。本发明的通过清洁刮片实现了超导磁体内壁吸附物的清扫并将之输送至磁体两端后自动跌落。利用单片机控制伺服电机实现了超导除铁器圆筒内壁吸附物的自动清洁,无需断电降场除铁,保证了超导除铁器的24小时不间断除铁。

    一种基于单个压电叠堆的惯性纳米步进马达

    公开(公告)号:CN207664890U

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201721342814.9

    申请日:2017-10-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于单个压电叠堆的惯性纳米步进马达,包括基座、一个压电叠堆、一个刚性传力块、一个柔性传力块(由一个铍铜弹簧片和两个螺丝构成)和滑杆。所述压电叠堆按正负极相互短接垂直固定于基座上,并于其上施加一路锯齿波电压驱动信号,所述刚性传力块粘接固定于压电叠堆自由端,与柔性传力块通过挤压方式固定滑杆,挤压压力满足:刚性传力块和柔性传力块对滑杆的最大静摩擦力略大于滑杆自身重力。本实用新型结构简单易制作,仅需一个压电叠堆和一路锯齿波电压驱动信号即可控制滑杆的步进行走,同时,本实用新型摩擦力可调,驱动力可控,刚性强,具有纳米级步进精度,适合作为极端条件下的微型扫描探针显微镜的微调定位装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于单个压电堆栈的纳米定位器

    公开(公告)号:CN208656662U

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201821061413.0

    申请日:2018-07-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于单个压电堆栈的纳米定位器,所述纳米定位器包括基座、压电堆栈、刚性导向块、柔性导向块和滑杆,压电堆栈垂直固定装设于基座上,刚性导向块包括上刚性导向块和下刚性导向块,上刚性导向块固定装设在压电堆栈的上自由端,下刚性导向块固定装设在压电堆栈的下自由端;柔性导向块装设于压电堆栈的中部位置,刚性导向块与柔性导向块共同作用产生挤压力将滑杆固定在压电堆栈的垂直中心对称轴处;上刚性导向块和下刚性导向块上均开设有固定槽,且滑杆固定于固定槽中;本实用新型结构简单、易制作,且结构刚性强,驱动力大,仅需一个压电堆栈和两路三角波电压驱动信号即可控制滑杆的纳米级位置调整和厘米范围的调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于单片机的超导除铁器圆筒内壁自动清洁装置

    公开(公告)号:CN206810804U

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201720571569.2

    申请日:2017-05-22

    Inventor: 庞宗强 周泽清

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的超导除铁器圆筒内壁自动清洁装置,包括单片机控制器、伺服电机、清洁刮片、滑轮组、牵引钢绳、集线轴和超导磁体,所述单片机控制器安装于超导磁体的外表面,伺服电机刚性固定于超导磁体外表面,所述清洁刮片置于超导磁体内部,通过牵引钢绳、集线轴和滑轮组与伺服电机相连。伺服电机的正反转是由单片机控制器的输出脉冲进行控制。清洁刮片是由一个薄壁不锈钢圆筒和一个不锈钢圆环焊接而成。本实用新型的通过清洁刮片实现了超导磁体内壁吸附物的清扫并将之输送至磁体两端后自动跌落。利用单片机控制伺服电机实现了超导除铁器圆筒内壁吸附物的自动清洁,无需断电降场除铁,保证了超导除铁器的24小时不间断除铁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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