公开(公告)号：CN117022016A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311164210.X

申请日：2023-09-11

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 林特 ,  沙超 ,  卞小杰 ,  马宇晗 ,  樊卫北 ,  李德强 ,  徐鹤

IPC: B60L53/60 ,  B60L53/68 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种离线在线相结合的移动充电车调度方法，包括：根据无线可充电传感网中可充电节点的属性、能耗率和归一化充电代价，在充电代价约束和距离约束下，将可充电节点划分到多个节点组中，生成节点信息表；根据节点信息表为每个节点组规划连接组内所有可充电节点的TSP路径；基于离线调度算法，根据每个节点组的TSP路径控制该节点组对应的第一移动充电车为该节点组内的可充电节点进行充电；基于在线调度算法，根据每个节点组内可充电节点发出的充电请求控制该节点组对应的第二移动充电车为发出充电请求的可充电节点进行充电。本发明通过离线和在线相结合的调度操作，既满足了亟需充电节点的需求，也兼顾到了网络中其他节点的能量。

公开(公告)号：CN116644923A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310627255.X

申请日：2023-05-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 马宇晗 ,  沙超 ,  林特 ,  卞小杰 ,  黄海平

IPC: G06Q10/0631 ,  H02J50/90 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种无线可充电传感网中的定向充电车驻留位置选择方法及装置，该方法包括按照无线可充电传感网中节点发送充电请求的时间顺序构建待充电队列，并选择圆心，基于所选择的圆心确定定向充电计算范围；若定向充电计算范围内仅圆心节点，则将充电车移动到所述圆心节点处，进行定向充电；否则计算定向充电计算范围内除圆心节点外的节点的优先权，构建优先权队列；根据所述优先权队列中节点的个数，选择充电车驻留位置和充电方法，对节点进行定向充电。采用本发明方法使得定向充电时更加高效，从而最大限度地利用能量资源，提高传感器网络的可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN116938792A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310994549.6

申请日：2023-08-09

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 卞小杰 ,  沙超 ,  马宇晗 ,  林特 ,  窦轶 ,  沈澍 ,  李德强

IPC: H04L45/00 ,  H04L45/12

Abstract: 本发明公开了一种基于充电半径的分簇及驻留点选取方法，该方法包括：以最小化簇个数为目标，以融合后的簇半径不超过充电设备的充电半径为约束条件，对无线可充电传感器网络中的传感器节点进行簇融合；基于融合后的分簇，利用离散化算法得到充电设备的驻留点和朝向的组合，并进行精简；以最大化充电设备在单位时间内的充电收益为目标，确定充电设备需要遍历的驻留点以及在这些驻留点每个朝向上的充电时长，得到充电列表；基于所述充电列表，以充电设备的能量上限为约束，以最小化一轮总服务时长为目标，计算得到多充电设备驻留点遍历路径。解决了基于扇形充电范围的场景中驻留点和朝向无穷的问题，提高充电设备的服务效率。